图 3-4 和图 3-5 分别是二极面装式和插入式 PMSM 的结构简图。图中,标出了
每相绕组电压和电流的正方向,并取两者正方向一致(电动机原则),电压和电流可
为任意波形和任意瞬时值;将正向电流流经一相绕组产生的正弦波磁动势的轴线定义
为相绕组的轴线,并将 A 轴作为 ABC 轴系的空间参考坐标,同样可以将三相绕组表
示为位于 ABC 轴上的线圈;假定相绕组中感应电动势的正方向与电流的正方向相反
(电动机原则);取逆时针方向为转速和电磁转矩的正方向,负载转矩正方向与此相反。
图 3-4 二极面装式 PMSM 结构简图 图 3-5 二极插入式 PMSM 结构简图