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新技术在康复工程中的应用PPT学习教案.pptx
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新技术在康复工程中的应用PPT学习教案.pptx
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会计学
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一种可编程和多功能
的,用来
搬运材料、零件、工
具的操作
机;或是为了执行不
同的任务
而具有可改变和可编
程动作的
专门系统。
机器人系统具有类人
的功能,
还能完成各种动作。
机器人系统的结构由
机器人的
机构部分、传感器组
、控制部
分及信息处理部分组
成。
第
2
页
/
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57
页
属于医疗机器人范
畴。康复机器人是
人
-
机
-
环境的和
谐统一体
,
是康复
工程与机器人技术
相结合的产物,体
现了康复医学和机
器人技术的完美结
合。
涉及康复医学、生
物力
学、
机械
学、
力学
、电
子学
、材
料学
、计
算机
科学
以及
机器
人学
等诸
多领
域
,
第
3
页
/
共
57
页
康复机器人是为了帮
助病人进
行康复训练,或以机
器人辅助
病人的某些生理功能
,照顾老
人或残疾人的日常生
活,帮助
处理医院里的一些日
常事务而
设计的一类机器人。
涉及机器人运动学、
动力学、
伺服控制技术外,还
涉及到人
体的运动机理和运动
模型、人
与机器人的协调运动
控制、人
机安
全、
特种
机构、
人的运
动
状态
测量
及康
复评价
方法等
多
项技
术。
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