FANUC控制系统PPT学习教案.pptx

【FANUC控制系统】是全球知名的数控系统品牌，其产品广泛应用于各类数控机床。这个PPT学习教案主要围绕FANUC控制系统的基础知识、系统组成、工作过程、分类以及信息预处理等方面展开，旨在帮助学习者深入理解数控系统的核心概念和技术。 一、基本概念 1. 数控（Numerical Control）是指利用数字信号对机械设备进行精确控制的技术。 2. 数控系统（NC System）是通过数字控制技术实现的自动化控制系统，它与机床本体结合，形成能够执行复杂加工任务的数控机床。 3. 数控机床是数控系统与机床机械结构的集成，可以实现精确的自动化加工。 二、数控系统组成 1. 数控系统通常包括输入/输出装置、数控装置、驱动装置、机床电器逻辑控制装置四部分。其中，输入/输出设备负责数据的接收和发送，数控装置负责处理这些数据，驱动装置则根据指令控制机床运动，而机床电器逻辑控制装置协调整个系统的运行。 2. 计算机数控系统（CNC）以计算机作为核心，通过编程器、CAD/CAM系统、上位机等设备与数控装置、PLC、驱动控制单元等组件配合，实现精密的控制。 三、FANUC 0i-C 数控系统 FANUC 0i-C系统包括电源模块、主轴模块和伺服模块等关键部件，它们共同构成了系统的基础架构，通过I/O模块与机床接口，实现数据交换和控制功能。 四、数控系统工作过程 数控系统的工作流程大致分为：程序输入、加工信息预处理、开关量控制、状态监控等。程序经过编辑、译码，转化为几何和工艺数据，通过插补算法生成连续轨迹，再经由位置控制器和伺服电机驱动机床运动，同时通过反馈系统调整误差，确保加工精度。 五、数控系统分类 1. 按照运动轨迹控制：点位控制、直线控制和轮廓控制，分别对应不同复杂程度的加工需求。 2. 按伺服系统：开环控制、半闭环控制和全闭环控制，闭环系统通过反馈机制提高精度。 3. 按功能水平：经济型、普及型和高档型，满足不同层次的市场和应用需求。 六、数控加工信息预处理 1. 译码：将程序中的指令转换为计算机可识别的数据格式。 2. 刀具补偿：包括长度补偿和半径补偿，用于抵消实际加工中因刀具尺寸变化产生的误差。 3. 进给速度处理：计算实际进给速度，并进行加/减速控制，如线性、指数或S曲线加/减速模式，以保证平稳的运动。 七、轮廓插补原理 插补是数控系统的核心算法之一，它将连续的轨迹分解为多个离散的脉冲，使机床能够按照预定轨迹精确移动。不同的插补算法（如脉冲增量插补和数据采样插补）适用于不同的系统和应用场景。 总结，这份PPT学习教案详细介绍了FANUC数控系统的各个方面，从基本概念到具体操作，为学习者提供了全面的理解框架，有助于深入掌握数控系统的理论知识和实际应用。