用状态反馈,PID,内模控制分别跟踪阶跃,正弦信号

东南大学自动化学院，现代控制系统设计课程作业，报告+simulink模型 可以提供讲解，需要其他相关资源的欢迎私戳联系，可以接代做、答疑。