杂类：位运算、 地线、初始化串口，baud的计算

位运算 二进制位的运算，常用于汇编语言 & 与 | 或 ^ 异或 ~ 取反 << 左移n位 乘以2的n次方 >> 右移n位 除以2的n次方 初始化串口，baud的计算， F是系统时钟频率32M, （256+216）*2^10*32000000/2^28 = 57600 U0GCR |= 10; //baud_e = 10; U0BAUD |= 216; //波特率设为57600