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自动控制原理课件1-7章

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这是河北工业大学自控的全部课件1-7章这是胡寿松（第五版）的很好用！

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序

自动控制

—— 在没有人直接参与的情况下，利用附加的设备或装置，使机器、

设备或生产过程的某个工作状态或参数自动的按照预定的规律运行。

不仅如此，自动控制技术的应用范围已扩展到生物、医学、经济管理

和其它许多社会领域。已成为现代生活领域中不可缺少的重要组成部分。

自动控制原理 ——研究自动控制共同规律的一门技术科学。

自动控制原理是对自动控制系统进行分析和设计的基础，

也是我们电气学院各个四个专业共同的技术基础课，其

重要性是显而易见的。

自动控制技术广泛应用于国民经济的各个部门。

例如：数控车床按照规定程序自动地切削工件；

化学反应炉自动地维持温度或压力的恒定；

导弹发射和制导系统自动地把导弹引向敌方目标；

人造地球卫星准确地进入预定轨道并回收 ……

自动控制原理发展概况：

阶段

形成时期理论基础分析方法研究对象数学工具

Ⅰ

30-50年代

经典

控制论

时域、复域

(1948)、频

域(1932)

SISO

(

Single-input,

Single-output)

微分方程、

拉氏变换、

复变函数等

Ⅱ

60-70年代

现代

控制论

状态空间

时域

MIMO

(Multiple-input

Multiple-output)

矩阵理论

(线性代数)

Ⅲ

70年代至今

大系统理论

智能控制

时域\复域\

频域法，模

糊集法

多因素

多层次

复杂对象

本学期计划学时80，其中讲课74，模拟实验2，上机实验4。

本学期学习ch1——ch8

主要参考书

1 胡寿松.自动控制原理.科学出版社

2 胡寿松等.自动控制原理习题集.国防工业出版社

3 张苏英等.自动控制原理学习指导与解题指南.国防工业出版社

4 张苏英等.自动控制原理考研试题分析与解题技巧.北航出版社

5 John J. D’azzo & Constantine H. Houpis, Linear control system analysis

and design（fourth edition）线性控制系统分析与设计（第 4版） ,清华大学

出版社，2000.12(适用于控制专业)

6 Morris Driels, Linear control system engineering线性控制系统工程,清

华大学出版社，2000.12(适用于非控制专业)

7 Matlab应用基础

主要参考书

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