采用 IWR1642 毫米波传感器的 80m 级检测距离的物体检测参.pdf

毫米波传感器技术是一种先进的感知技术，其工作原理基于毫米波段电磁波的发射与接收。由于其具有穿透雾、雨、烟雾和尘埃的能力，毫米波传感器在恶劣环境下的物体检测表现优异。在工业自动化、机器人技术、无人运输和无人机系统等领域中，毫米波传感器的应用正在变得越来越重要。 IWR1642是一款由德州仪器（Texas Instruments, 简称TI）推出的毫米波传感器，支持高达84米的检测距离，能够实现物体的远距离定位和速度估计。IWR1642传感器配备的天线视野为±60度，具有约15度的角度分辨率。它能够为包括服务机器人、物流机器人、工业机器人、工业运输、叉车和无人机系统等应用提供精准的环境感知能力。 TI为IWR1642传感器提供了一个评估模块（EVM），用于演示和评估物体检测功能。该模块为开发者和工程师提供了基于IWR1642的快速傅里叶变换（FFT）处理和物体检测的源代码。利用这个软件开发套件（SDK），开发者可以快速地开发出具有物体检测功能的系统，而无需从零开始编写复杂的算法。 IWR1642传感器的应用范围广泛，它特别适合用于智能系统和机器人，后者需要在各种动态环境中与物体智能互动。由于IWR1642传感器的尺寸小巧、重量轻，它们可以轻松集成到各种设备中，如农业、建筑和重型车辆中，这些设备正变得越来越智能化，以帮助操作员提高生产力并提高自主操作的安全性。例如，叉车可利用这种传感器来检测障碍物、平衡载荷和检测地面边缘。无人机正在从包裹投递到林业等各种行业中颠覆整个行业，而所有这些系统都需要利用各种传感器来检测环境中的障碍物，并追踪物体随时间的位置和速度。 毫米波传感器之所以重要，是因为它们能够准确测量障碍物的距离和相对速度。与基于视觉和激光雷达（LIDAR）的传感器相比，毫米波传感器对环境条件如雨水、尘埃、烟雾、雾或霜冻具有相对的免疫性。此外，毫米波传感器即使在完全黑暗或直接阳光照射下也能正常工作。它们可以直接安装在设备外壳塑料后面，不需要外部镜头、光圈或传感器表面。这种安装方式使传感器极其坚固耐用。 TI的毫米波传感器不仅小巧轻便，而且其设计产生的尺寸比传统传感器小三倍，重量轻一半。这样的特性使得它们在各种应用场合下能够灵活部署。随着技术的不断进步，我们可以期待毫米波传感器在精度、检测距离、功耗和成本方面将得到进一步的优化，以满足不断发展的应用需求。