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基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台.pdf
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CoppeliaSim Pro（V-REP）4.3.0
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CoppeliaSim Pro 4.3.0 原来名称V-REP ， 很不错的机器人仿真软件，预装了很多机器人模型可以直接使用。
机器人 仿真 V-REP 入门笔记-上
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V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本
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V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。 V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。 V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。
基于虚拟实体的人形机器人设计与仿真快速原型
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本文提出了一个基于虚拟实体的快速原型（VERP）的框架，以促进类人机器人的设计和仿真。 VERP框架由三个组件组成：虚拟实体，具有物理和渲染引擎的高保真模拟环境以及物理和模拟环境之间的接口。 为了研究提出的框架的有效性，我们使用虚拟实体建模，控制算法设计和仿真，为仿人机器人提供了完整的原型。 用可调整的物理参数对人形机器人进行数学建模，该参数可确定虚拟环境在仿真环境中的运动学和动态行为。 通过仿真
斯坦福大学机器人学讲义全集
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斯坦福大学机器人学讲义全集，讲解机器人运动与控制相关基础知识，干货满满，机器人及智能控制专业人士建议收藏
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日本安川机器人的操作应用说明书，本书是安川机器人工厂motermen
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这个视频演示了在vrep机器人仿真软件中进行模型设置；包括导入模型，关节设置，添加运动，重点是并联关节的设置
vrep-matlab机器人仿真--PUMA560机械臂目标抓取
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PUMA560机械臂目标物块抓取系统，vrep与matlab联合仿真，有Qt写的上位机，功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等，可以将传送带上的物块夹到桌面上，适合初学者参考
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基于V-REP与MATLAB的机器人仿真应用.pdf
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利用V-REP与MATLAB完成机器人加工仿真,首先通过CAM软件生成工件的加工后处理文件;其次用MATLAB读取后处理文件的刀轨迹信息并进行相应的计算以获取刀具轨迹对应的机器人关节角;然后在V-REP与MATLAB之间搭建通讯接口,...
V-rep安装文件.txt
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由于https://www.coppeliarobotics.com/网站需要翻墙才能...V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu18_04，V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Setup，V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Setup，V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux，V-REP_PRO_EDU_V3_3_2_Setup
V-REP机器人仿真远程控制方法研究.pdf
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基于V-REP与MATLAB的机器人仿真应用.rar
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V-rep仿真（结合pythonAPI）实现机器人视觉巡线+pid调速.zip
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因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。 张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真，并且实现pid控制，于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件，做了机器人视觉巡线+pid调速。
基于MATLAB与V_REP的机器人加工轨迹生成与运动仿真_刘宇.caj
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本文中提出了联合ＭＡＴＬＡＢ和Ｖ－ＲＥＰ进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法．在ＭＡＴＬＡＢ中计算刀具轨迹和机器人运动学的正解和反解；在 Ｖ－ＲＥＰ中建立 机 器 人 及 其 加 工 环 境 的 三 维 模 型；...
V-REP(CoppeliaSimLib)著名的开源机器人仿真库代码，已修改问题点并通过VS2013编译
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基于Matlab实现机器人仿真库（源码）.rar
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1、资源内容：基于MATLAB作为外部API的V-Rep（CoppeliaSim）机器人仿真库（完整源码+说明文档+数据）.rar 2、代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 3、适用对象：计算机，电子信息...
基于MATLAB 与V-REP 的机器人加工轨迹生成与运动仿真.pdf
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V-REP-YouBot-Demo：V-REP平台上的YouBot Control演示
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基于V-REP平台的入门级教程及Demo，从零开始学习如何在V-REP平台上进行机器人的仿真和交互。我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人...
V-REP读取和输入关节角例子_v-rep控制baxter_vrep关节角显示_vrep联合MATLAB_v-rep仿真baxt
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Vrep matlab 联合仿真，实现关节角度读取，为机器人控制实现通信基础
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Qt 5实现串口调试助手 （源工程文件、0积分下载）
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基于Qt 5实现串口调试助手，程序仅供参考，修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题，新增了窗口自适应（ui文件设置栅格），文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记（全600页）.pdf
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AutoSAR标准协议4.2.2
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AutoSAR标准协议规范4.2.2，里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
光伏-储能并网系统仿真.rar
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