STM32F103 CAN端口主从收发驱动例程

================================================== 12345678901234567890123456789012345678901234567890 ================================================== STM32F103C8T6 CAN 通讯实验 Sagahds_20181228_STM32_CAN_SLAVE_V0.1 从机 Sagahds_20181229_STM32_CAN_SLAVE_V0.2 从机 Sagahds_20181228_STM32_CAN_MASTER_V0.1 主机 Sagahds_20181229_STM32_CAN_MASTER_V0.2 主机 Sagahds_20190102_STM32_CAN_LOOPBACK_V0.1 自收发 ================================================== 01.实验 更换CAN接口芯片进行测试 20190111 Fill_Sensorboard_V0.0 板子进行测试 更换之前可以作为MASTER使用 更换之后则不可用了 02.确定 最后确定毛病在于CAN接口芯片问题 20190111 买的芯片有问题 SN65HVD230买的有问题, 淘宝买的芯片似乎能收不能发 换成原来的三代产线上的芯片就没事了 可以收发了 芯片 SN65HVD230 VP230 TI 75M AP15 √ 芯片 SN65HVD230 VP230 TI 71M CNVY G4 × ================================================== 01.确认 最新实验证明,在下述环境下 20190110 STM32F103VCT6 通过串口烧录的时候也可以驱动CAN从机 怀疑 01.原来的板子中,管脚配置有问题? 02.原来的板子中,芯片型号有问题? 02.决定 新出一款硬件以测试这些问题 20190110 03.确定 下述电路板可以作为CAN_SLAVE使用 20190110 HDS0717_BASE_20180717.SCH HDSCLCD_20181009.SCH 确定 上述电路板不能作为CAN_MASTER使用 20190110 04.确定 下述电路板可以作为CAN_SLAVE使用 20190110 核心板C8T6+CAN接口板 确定 上述电路板不能作为CAN_MASTER使用 20190110 05.确定 下述电路板可以作为CAN_SLAVE使用 20190110 核心板ZET6+CAN接口板 确定 上述电路板不能作为CAN_MASTER使用? 20190110 06.怀疑 电路板设计有问题???? 20190110 电路板硬件设计有问题???? ================================================== 01.问题 找到了原因所在,在于烧录的方式不对 20181229 使用JLINK烧录没有问题 使用串口烧录会不能发送 怀疑是因为某些FLASH等没有写进去? 02.确认 使用自收自发程序测试, 20190102 JLINK/SW方式写入成功 这个写入成功是指的三块板子写入成功 STM32F103C8T6 核心板+仿真板 STM32F103ZET6 仿真板 其中 两个仿真板是自带JLNIK/SW接口的 可以直接使用JLINK电缆写入 其中 一个核心板上没有全的JLINK/SW接口 所以是使用飞线接上,然后用JLINK方式写入的 确认 STM32F103ZET6仿真板 可使用JLINK/SW方式写入 STM32F103C8T6仿真板 只可使用SW方式写入 STM32F103C8T6核心板 只可使用JLINK方式写入 上述第三种板子,因为NRST没接出来, 所以SW能通讯但是不能复位,所以写不了 上述第二种板子,它的JLINK口只能用SW方式连接 为啥JLINK方式连不了,原因不明, 估计是因为BOOT1直接被接地了 确认 上述第三种板子,JLINK硬线如下 20190102 VDD 3.3V √ GND 0V √ JNRST PB4 P40× JTDI PA15 P38√ JTMS PA13 P34√ DIO JTCK PA14 P37√ CLK JTDO PB3 P39√ 此时该电路板的BOOT1要拨到1, 然后按一次RESET,才可以成功使用JLINK下载 去掉 JNRST 似乎也可以下载 确认 LCD从机板子,在上述飞线之后, 可以通过SW方式辨识 03.飞线 飞线制作一块CAN板子,连接到STM主板 20190103 通过串口和JLINK下载CAN_SLAVE程序,通讯成功 通过串口和JLINK下载CAN_MASTER程序,通讯失败 04.测试 STM32F103C8T6核心板测试 20190103 串口烧写LOOPBACK程序 测试成功 测试 STM32F103C8T6仿真板测试 20190103 串口烧写LOOPBACK程序 测试成功 测试 STM32F103ZET6仿真板测试 20190103 串口烧写LOOPBACK程序 测试成功 ================================================== 01.测试 STM32F103C8T6 可以做从机 20181229 02.测试 STM32F103VCT6 可以做主机 20181229 03.测试 STM32F103C8T6 做从机失败 在于 20181229 while(CAN_TransmitStatus(CAN1,MBNumber) !=CAN_TxStatus_Ok); //检查消息的发送 ************************* 上述步骤失败 似乎是发不出去? 04.修改 修改SLAVE程序的CAN初始化函数 20181229 去掉无用的部分... 备份 Sagahds_20181228_STM32_CAN_SLAVE_V0.1 升级 Sagahds_20181229_STM32_CAN_SLAVE_V0.2 第一 去掉下述语句 //NVIC_SetVectorTable // (NVIC_VectTab_FLASH, 0x0000); //重新定位向量表的偏移地址 //在APP中需要指定 //偏移量为APP偏移后的地址 第二 去掉CAN_S.H下述定义 #define MOD_MAIN 0X01 #define MOD_UPDOWN 0X02 #define MOD_KEY 0X03 #define MOD_JUDGE 0X04 #define MOD_PACK 0X05 #define MOD_VEDIO 0X06 #define MOD_REMOVE 0X07 05.没用 经查询在SLAVE程序中下述函数没用到 20181229 u8 CAN_transport (u16 extid,u8 data1,u8 data2) 所以对于SLAVE程序来说,只收不发 06.修改 修改MASTER程序的CAN初始化函数 20181229 去掉无用的部分... 备份 Sagahds_20181228_STM32_CAN_MASTER_V0.1 升级 Sagahds_20181229_STM32_CAN_MASTER_V0.2 第一 去掉下述语句 //NVIC_SetVectorTable // (NVIC_VectTab_FLASH, 0x0000); //重新定位向量表的偏移地址 //在APP中需要指定 //偏移量为APP偏移后的地址 第二 去掉CAN_S.H下述定义 #define MOD_MAIN 0X01 #define MOD_UPDOWN 0X02 #define MOD_KEY 0X03 #define MOD_JUDGE 0X04 #define MOD_PACK 0X05 #define MOD_VEDIO 0X06 #define MOD_REMOVE 0X07 ==================================================