//功能:步进电机按键实现正反转调试程�
//编译环境: KEIL UVISION2
//单片机晶振: 无特殊要求
//作者:忠兴电子元件店
//日期:2010.08.17
#include<reg52.h>
#define ZERO 0XC0;
#define ONE 0XF9;
#define TWO 0XA4;
#define THREE 0XB0;
#define FOUR 0X99;
#define FIVE 0X92;
#define SIX 0X82;
#define SEVEN 0XF8;
#define EIGHT 0X80;
#define NINE 0x90
#define unint unsigned int
code unsigned char runz[8]={ 0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e,0x06,0x07}; //正转动数组
code unsigned char runf[8]={ 0x07,0x06,0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03}; //反转动数组
unsigned char a,b,s,i,j,k,z;
int y=5;//定义转动速度,数值越大电机转速越慢反之则快
sbit P2_0=P2^0;//正转按键
sbit P2_1=P2^1;//反转按键
sbit P2_2=P2^2;//加速按键
sbit P2_3=P2^3;//减速按键
void delay(i)//延时函数
{
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}
void frun()// 反转运行
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=runf[z];
delay(y);
}
}
void zrun()// 正转运行
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=runz[z];
delay(y);
}
}
void anjian()
{
if(P2_2==0)
{
delay(2);
while(!P2_2);
a++;
if(a>=9)a=9;
}
if(P2_3==0)
{
delay(2);
while(!P2_3);
a--;
if(a<=0)a=0;
}
}
/*void timer0( ) interrupt 1 //定时器0工作方式1
{
anjian();
TH0=(65536-2)/256; //重装计数初值
TL0=(65536-2)%256; //重装计数初值
} */
main()
{
a=5;
b=2;
/*TMOD=0X01; //定时器中断0
TH0=(65536-2)/256; //定时时间高八位初值
TL0=(65536-2)%256; //定时时间低八位初值
EA=1; //开CPU中断
ET0=1; //开T/C0中断
TR0=1; */
while(1)
{
if(P2_0==0)
{
while(!P2_0); +
b=0;
}
if(P2_1==0)
{
while(!P2_1);
b=1;
}
anjian();
switch(b)
{
case 0: frun();break;
case 1: zrun(); break;
default:break;
}
switch(a)
{
case 0:y=100; P3=ZERO;break;
case 1:y=75; P3=ONE; break;
case 2:y=60; P3=TWO; break;
case 3:y=45; P3=THREE;break;
case 4:y=35; P3=FOUR; break;
case 5:y=25; P3=FIVE; break;
case 6:y=20; P3=SIX; break;
case 7:y=15; P3=SEVEN;break;
case 8:y=10; P3=EIGHT; break;
case 9:y=5; P3=NINE; break;
default:break;
}
}
}
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步进电机参考例程包
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- xz1992642014-07-20很好,挺有帮助的
- jinzhenhua19862019-01-23非常有帮助的工具,谢谢分享
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