汽车防抱死制动系统ABS的单片机程序Proteus仿真设计

本次设计对汽车防抱死系统进行简单的设计，针对车速、轮速两个信号进行分析，并根据最佳滑移率计算。采用对比实时滑移率对比分析，ECU控制制动器进行制动力调节使滑移率在制动过程处于最佳范围,保证系统具有良好制动性能。 汽车的制动液压调节器主要包含以下几个部件：调压电磁阀、电动液压柱塞、储液室、低压储能室、电动液压泵、单向阀等。在制动系统进行常规制动时，调压电磁阀和电动液压泵不通电，进液电磁阀状态为流通，出液电磁阀状态为断流。这种方式的制动主要依靠自制动主缸输出的制动液在进液电磁阀的驱动下进入制动轮缸，改变制动轮缸的压力，实现汽车的常规制动。一旦需要进行防抱死制动，电子控制单元，也就是 ECU系统，会对车轮转速传感器输入的速度信号进行判定，如果判定结果为需要进行制动防抱死，则控制制动轮缸相应的进液或出液电磁阀进行通电换位 ，并自动判断处理，实现防抱死。其技术实质就是将传统制动过程转变为瞬态控制过程 。当汽车制动时 ，其车轮速度会明显限于车身的速度 ，这种情况就会导致车轮在地面的滑移，若量化指标为滑移率，则防抱死系统就是根据车轮相对地面的滑移率进行瞬时制动。当滑移率为18%到22%时，制动性能