人工智能-机器学习-智能空间下基于专家系统的人体行为理解.pdf资源-CSDN文库

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山东大学硕士学位论文

摘要

........................................................

ABSTRACT

..................................................................................

第

章绪论

...............................................

1.1

课题来源及意义

.....................................

1.2

国内外研究现状

.....................................

121

行为理解的研究现状

..........................

1.2.2

CLIPS

专家系统的研究现状

..................

本文的主要内容及章节安排

........................

第

章智能空间上下文感知系统与专家系统结合方案设计

2.1

引言

.................................................

2.2

智能空间上下文感知系统

...........................

家庭智能空间架构

............................

智能空间硬件系统组成

.......................

智能空间异构网络的构建

.....................

上下文信息的获取

............................

2.3

CLIPS

专家系统

.....................................

221

222

223

224

2.4

2.5

第

章

3.1

3.2

3.4

23.1

CLIPS

基本语法及特性

..............................

232

CLIPS

专家系统的基本组成

.........................

智能空间上下文感知系统与专家系统结合方案设计

......

241

上下文信息获取工具

与推理工具

CLIPS

的结合

2.4.2

上下文感知系统与专家系统结合方案设计

..........

2.4.3

上下文感知系统与专家系统结合的优势

............

本章小结

..................................................

智能空间下基于可信度的行为理解知识表示与存储

......

引言

.......................................................

用于行为理解的知识可信度计算

..........................

321

事实的可信度计算

..................................

3.2.2

人的行为的可信度计算

.............................

323

行为理解中基于可信度的推理过程

.................

智能空间下用于行为理解的知识表示

.....................

331

知识表示方法选择

..................................

331

智能空间下用于行为理解的上下文信息表示

.......

332

智能空间下用于行为理解的人体行为规则表示

…

基于可信度的各种信息的存储

............................

341

基于上下文信息的事实库的设计

...................

342

基于上下文信息的规则库的设计

...................

木章小结

..................................................

…

...4

...5

…

...5

...7

…

.12

.13

,14

.16

.17

,19

山东犬学硕士学位论文

CONTENTS

Chinese

abstract

.................................................................................................................

ABSTRACT

........................................................................................................................

Chapter

Introduction

.......................................................................................................

1.1

Subject

source

and

significance

...........................................................................

1.2

Research

status

......................................................................................................

1.2.1

The

status

behavior

understanding

.......................................................

1.2.2

The

status

CLIPS

expert

system

...........................................................

1.3

The

main

content

and

chapter

anangement

........................................................

Chapter

Design

scheme

for

combination

context-aware

system

and

expert

system

..................................................................................................................

2.1

Introduction

...........................................................................................................

2.2

Context-aware

system

intelligent

space

..........................................................

2.2.1

The

architecture

family

intelligent

space

.............................................

2.2.2

The

hardware

system

family

intelligent

space

....................................

2.2.3

Construction

heterogeneous

networks

for

intelligent

space

...............

2.2.4

Context

retrieving

...................................................................................

2.3

CLIPS

expert

system

..........................................................................................

23.1

The

basic

syntax

and

features

CLIPS

.................................................

2.3.2

The

basic

components

CLIPS

expert

system

.....................................

2.4

Combination

context-aware

system

and

expert

system

................................

2.4.1

Combination

ofVC

and

CLIPS

..............................................................

2.4.2

Concrete

proposaJ

....................................................................................

2.4-3

The

advantage

conbination

context-aware

system

and

CLIPS

expert

system

..................................................................................................

2.5

Chapter

conclusion

..............................................................................................

Chapter

The

representation

and

storage

knowledge

based

confidence

............

3.1

Introduction

.........................................................................................................

3.2

Calculation

the

confidence

knowledge

for

behavior

understanding

...

3.2.1

Calculation

the

confidence

facts

....................................................

3.2.2

Calculation

the

confidence

human

behavior

.................................

3.2.3

The

process

for

behavior

understanding

based

confidence

............

3.3

The

representation

knowledge

for

behavior

understanding

.........................

3.3.1

The

selection

knowledge

rep

resentation

method

...............................

3.3.2

The

specific

rep

resentation

context

for

behavior

understanding

.....

3.3.3

The

ecific

rep

resentation

rules

for

behavior

understanding

.........

3.4

The

storage

all

kinds

infbmiation

based

confidence

..........................

3.4.1

Design

feet

base

based

context

......................................................

山东犬洋硕士学位论文

3.4.2

Design

rule

base

based

context

......................................................32

3.5

Chapter

conclution

..............................................................................................

Chapter

Acquisition

rules

for

behavior

understanding

...........................................

4.1

Introduction

.........................................................................................................

4.2

The

basic

ideas

access

rules

based

rough

set

theory

...............................

4.2.1

The

introduction

rough

set

theory

.......................................................

4.2.2

The

basic

idea

access

rules

..................................................................

4.3

The

process

access

rules

based

rough

set

algorithm

...............................

4.3.1

The

conversion

database

decision

table

..........................................

432

Attribute

reduction

decision

table

for

behavior

understanding

.......

4.3.3

The

effect

attribute

reduction

for

behavior

understanding

............... 42

4.3.4

Attribute

value

reduction

decision

table

............................................ 42

4.3.5

The

effect

attribute

value

reduction

for

behavior

understanding

.....

4.4

Chapter

conclusion

.............................................................................................

Chapter

Introduction

the

software

and

experiments

...............................................47

5.1

Software

integration

for

behavior

understanding

and

test

...............................47

5.1.1

Design

human-machine

interface

.......................................................

5.1.2

Experiments

and

result

analysis

..............................................................

5.2

Chapter

conclusion

..............................................................................................

Chapter

Summary

and

forecasting

...............................................................................

6.1

Reasearch

summary

............................................................................................

6.2

Directions

further

research

............................................................................

References

.........................................................................................................................

Acknowledgements

..........................................................................................................

Reasearch

and

papers

.......................................................................................................

Scientific

work

involved

..................................................................................................

山东大学硕士学位论文

摘要

随着社会的发展和科技的进步

，

人们对机器人的需求不再满足于示教及娱乐

的功能

，

如何让机器人更加自主

、

智能化的提供日常服务成为研究热点

。

对人的

行为进行识别与理解是服务机器人提供智能化服务的前提

，

是辅助老人生活

、

提

高老人生活品质的保证

。

本文在山东大学服务机器人实验室所搭建的家庭服务机器人智能空间环境

中

，

利用智能空间技术与专家系统成功实现了对老人一些日常基本活动的识别和

一些潜在情况的预测

。

本文主要开展了如下工作:

(1)

设计了一种基于智能空间上下文感知系统与专家系统的人体行为识别

与理解方案

。

通过构造上下文感知系统以及设计智能空间异构网络模型

，

获取了

与用户行为有关的上下文信息

；

通过构造

CLIPS

专家系统来实现上下文信息的

推理

。

上下文感知系统与专家系统的结合有效实现了高层行为的理解

。

(

针对用于行为理解的知识的特点

，

本文采用可信度来度量知识的不确

定性

，

通过多次上下文信息的采集实验

，

获取了各信息的可信度

，

并根据人日常

活动准则的可信度水平

，

提出了一种基于可信度的推理方式

；

鉴于用于行为推理

的

CLIPS

推理机的特点

，

分别采用产生式表示法和三元组对用于行为理解的规

则和信息进行了表示;在此基础上

，

设计了一种用于行为理解的规则库和事实库,

实现行为理解规则和事实的合理存储

。

(3)

针对固定数量的规则对行为理解准确性的限制

，

本文采用粗糙集理论

实现了规则库的自动扩充

。

先后采用属性约简算法以及属性值约简算法对规则库

中的规则进行了约简

，

最终生成了新的简单规则

。

通过知识约简方式

，

在一定程

度上扩充了规则库

，

提高了行为理解的准确性

。

(4)

集成了行为理解各个功能模块

，

形成一个用于行为理解的软件系统,

并利用该系统对人的日常行为进行了仿真实验

。

关键词

：

智能空间

：

专家系统

；

行为理解

；

上下文

；

可信度

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