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本文主要探讨了智能假肢控制领域的关键技术和方法,重点是利用肌电信号(EMG)进行假肢控制。肌电信号是连接人体运动和智能假肢的重要媒介,对于智能假肢的研究具有重要意义。文章基于虚拟仪器(Virtual Instruments, VI)技术,设计了一种新的肌电信号采集、显示和分析系统,为智能假肢的研究提供了开发平台。 文章介绍了虚拟仪器的基本特征和构成,这是一种利用计算机的强大计算能力和丰富的软硬件资源构建的新一代仪器系统,实现了传统仪器向计算机系统转变的过程。接着,详细阐述了肌电信号(Electromyography, EMG)的特点,强调了其在假肢控制中的核心作用。在硬件层面,文章讨论了EMG采集系统的组成部分,并特别关注了滤波和消除50Hz干扰的方法。 在第五章中,论文提出了软件设计的思路和方法,采用VC++6.0编程环境完成了软件的设计。这一研究工作的创新之处在于将虚拟仪器理念与EMG采集系统相结合,构建了一套基于个人计算机的智能EMG采集和分析系统。 关键词涵盖了虚拟仪器、数据采集、表面肌电、滤波以及软件设计。整个研究旨在解决如何有效利用肌电信号进行智能假肢的精确控制,通过虚拟仪器技术提升信号处理的效率和准确性,为残疾人士提供更加智能化、人性化的假肢解决方案。这一工作对未来的假肢研发、生物医学工程领域,尤其是神经接口和康复工程方面具有重要的理论和实践价值。
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