美韩两国大学联合研发智能水凝胶机器人.pdf

这篇文档主要涵盖了三个重要的知识点，分别是智能水凝胶机器人的研发、基于AI的无线设备人体姿势识别系统（RF-Pose）以及柔性人造触觉神经系统的研发。 智能水凝胶机器人的研发是由美国罗格斯大学和韩国高丽大学的研究团队共同完成的。他们运用3D打印技术制造出了一种智能水凝胶机器人，这种机器人能够在水中通过电流驱动执行物体抓取和行走等动作。智能水凝胶机器人相比传统坚硬的固体材料，具有更低的成本和更易于设计和控制的优势。由于其高含水量和类似人体组织的柔软性质，这种机器人在生物医学工程领域具有巨大的应用潜力，例如可能用于制造仿生软体机器人或生物医疗设备。 麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究团队开发了一种名为“RF-Pose”的项目，该项目利用AI技术训练无线设备感知人体的姿势和动作，即使在墙壁背后也能进行识别。该系统通过神经网络分析无线电信号反射，创建出动态的人形图像，以反映目标人物的动作。研究人员通过无线设备和摄像头收集大量照片，训练神经网络理解无线电信号与人体姿态的关系。这种系统不仅可以识别人体姿势，还能在有障碍物或穿墙的情况下估计人体姿态，对于医疗监测和安全监控有着重大意义。 天津南开大学、斯坦福大学和首尔大学的研究人员合作研发了柔性人造触觉神经系统。该系统模仿人体的SA-I触觉神经，由电阻式压力传感器、有机环形振荡器和突触晶体管组成，能感知细微压力并转化为电脉冲信号。这种人造神经可以与生物体神经信号兼容，为制造柔性假肢和机器人提供了可能，尤其适用于机器人手术和假肢感触。通过与蟑螂腿的连接实验，初步验证了其生物兼容性。该系统将提升假肢的舒适性和功能，同时在治疗神经系统疾病方面展现出潜力，也可应用于复杂环境下的软体机器人，增强其感知能力。 这三个研究方向均展示了科技在机器人技术、人工智能和生物医学工程领域的前沿进展，预示着未来可能的创新应用和跨学科融合。这些技术的进步不仅会改变机器人和医疗器械的设计，还将对医疗健康监测、人机交互及安全监控等领域产生深远影响。