音视频-编解码-全景航空相机动态分辨率检测系统关键技.pdf

本文主要探讨的是全景航空相机动态分辨率检测系统的关键技术，这在航空侦察领域具有重要意义。全景航空相机是一种高精度光学设备，用于从空中拍摄地面，其性能检测中的动态分辨率检测是评估相机在飞行或捕捉动态场景时图像质量的关键指标。 首先，文章深入分析了全景航空相机的成像原理，并提出了一种动态分辨率检测的全面解决方案。这个检测系统由无限远动态目标发生系统、稳定平台及其机械和电控系统组成。无限远动态目标发生系统负责为相机提供模拟无限远动态拍摄的目标，通过三组不同角度的设置，确保相机在不同视角下都能进行动态拍摄。而稳定平台则模拟飞机的姿态运动和前向运动，以再现相机在实际飞行中的工作环境。 文章中特别关注了无限远动态目标发生系统的设计，包括大视场平行光管、尺形分辨率板以及直线运动装置。平行光管和尺形分辨率板共同作用，使得分辨率板在相机曝光期间移动，模拟无限远动态目标。为了保证目标的速度均匀性和匀速性，研究了直线匀速运动的控制算法，采用了重复控制、非线性PID、摩擦前馈补偿和力矩前馈补偿的复合算法，实现了在PMAC控制器上的高速精确控制。 此外，文章还对三轴稳定平台的数学模型进行了研究，使用欧拉角描述角位置，并分析了飞机姿态误差对像移补偿的影响。通过引入贝叶斯概率到模糊RBF神经网络，提高了稳定平台的伺服控制精度，从而减小了跟踪误差。 整个系统的设计和实现，包括无限远动态目标发生系统、直线运动系统和稳定平台系统，成功完成了动态分辨率的检测，为评估全景航空相机的成像质量提供了科学依据。这些关键技术的应用不仅有助于提升航空相机的检测效率，也有利于推动航空摄影技术的进步。 关键词：全景航空相机，动态分辨率检测，无限远动态目标，匀速直线运动，模糊RBF神经网络。