Codesys 编程软件介绍

### Codesys编程软件详细介绍 #### 一、概述 Codesys是一款功能强大且广泛应用于工业自动化领域的编程软件，尤其适用于可编程逻辑控制器(PLC)的编程。随着工业自动化技术的发展，Codesys因其丰富的功能和易用性而在全球范围内受到工程师们的青睐。本篇文章将详细介绍Codesys软件的基本概念、特点以及其在实际应用中的使用方法。 #### 二、控制器寄存器地址及其类型 在使用Codesys进行编程时，了解寄存器地址是非常重要的一步。寄存器地址用于标识PLC内部的数据存储位置，主要包括输入、输出和标记寄存器。 - **输入寄存器（Input）**：标识为`%I`，用于存储来自外部设备的输入信号。 - **输出寄存器（Output）**：标识为`%Q`，用于存储PLC发送给外部设备的输出信号。 - **标记寄存器（Marker）**：标识为`%M`，通常用于存储中间结果或标志位。 每种类型的寄存器都有不同的大小单位： - `X`：位（bit），例如`%IX0.0`表示第0位的输入。 - `W`：字（word），例如`%IW0`表示第0个字的输入。 - `B`：字节（byte），例如`%IB1`表示第1个字节的输入。 - `D`：双字（dword），例如`%ID0`表示第0个双字的输入。 例如，`%IX0.0-IX3.16`表示一组连续的开关量输入，而`%IW100-IW116`则表示一组连续的模拟量输入。 #### 三、程序结构 Codesys支持复杂的程序结构，使得程序的组织更加灵活高效。每个工程项目包含多个编程组织单元（POUs），包括主程序、子程序、功能块和函数等。 - **主程序（Main Program）**：主程序是程序执行的入口点，通常命名为`PLC_PRG`。 - **子程序（Subroutine）**：子程序可以调用其他函数和功能块，但不能被函数或功能块调用。 - **功能块（Function Block）**：功能块封装了一组特定功能，并可以在多个程序中重用。 - **函数（Function）**：函数执行特定任务并返回结果。 #### 四、存储配置 在Codesys中，存储配置对于理解和管理程序资源至关重要。主要包括以下几个方面： - **Base**：表示存储空间的起始地址。 - **Size**：表示存储空间的大小。 - **Code**：代表程序代码所在的存储区域。 - **Global**：代表全局变量所在的存储区域。 - **Memory**：总体存储空间的划分。 不同的控制器可能会有不同的地址和大小分配规则，因此在具体项目中需要参考具体的硬件手册。 #### 五、变量说明 在Codesys中，变量分为全局变量和局部变量两种类型。 - **全局变量**：在整个程序中都可以访问，常用于共享数据或传递信息。 - **局部变量**：仅在其所属的POU中有效，主要用于存储临时数据或中间计算结果。 #### 六、编程语言及数据类型 Codesys支持多种编程语言，符合IEC 1131-3标准： - **指令表(IL)**：类似于汇编语言，通过布尔助记符来描述程序。 - **结构化文本(ST)**：高级编程语言风格，适合复杂的数学运算和算法实现。 - **功能块图(FBD)**：图形化的编程方式，直观易懂。 - **梯形图(LD)**：最常用的编程语言之一，易于理解和调试。 - **顺序功能图(SFC)**：用于流程控制和状态机的设计。 - **连续功能图(CFC)**：支持复杂系统的建模和仿真。 #### 七、指令表(IL)详解 指令表是Codesys中的一种编程语言，使用布尔助记符来描述操作功能。下面列举了一些基本的指令及其描述： - **LD**：读取操作数的值。 - **ST**：把当前值存入操作数。 - **S**：把布尔量操作数置为TRUE。 - **R**：把布尔量操作数置为FALSE。 - **AND**：逻辑与。 - **OR**：逻辑或。 - **NOT**：逻辑非。 - **XOR**：逻辑异或。 - **ADD**：加。 - **SUB**：减。 - **MUL**：乘。 - **DIV**：除。 - **MOD**：求余数。 - **GT**：大于。 - **GE**：大于等于。 - **EQ**：等于。 - **NE**：不等于。 - **LE**：小于等于。 - **LT**：小于。 - **JMP**：跳转至标志行。 - **CAL**：调用子程序。 通过以上介绍可以看出，Codesys不仅提供了一个强大的编程环境，还具有高度的灵活性和扩展性，能够满足各种工业自动化项目的需要。对于那些已经有西门子Step 7基础的工程师来说，学习Codesys将会更加容易，因为两者之间有许多相似之处。掌握Codesys对于从事自动化行业的工程师来说是一项宝贵的技能。