没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
无线语音遥控智能车资料.doc
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 149 浏览量
2022-07-02
23:48:40
上传
评论
收藏 1.72MB DOC 举报
温馨提示
![preview](https://dl-preview.csdnimg.cn/85870396/0001-d118811f033e19c5e604b19fdf75c3a3_thumbnail-wide.jpeg)
![preview-icon](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/scale.ab9e0183.png)
试读
36页
无线语音遥控智能车资料.doc
资源推荐
资源详情
资源评论
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/85870396/bg1.jpg)
无线语音遥控智能车
[摘要] 20 世纪中后叶,随着大规模晶体管集成电路制造工艺的飞速发展,使计
算机渗透进城市的血液,成为人类社会生活中密不可分的一部分。越来越多种类
的计算机投入社会生产,如果在人们的社会生活中所接触到的计算机均使用不同
的、自身特有的人机接口,就要求计算机使用者掌握多种计算机操作语言,这无
疑成为人们使用计算机的一大障碍。因此人与计算机的沟通成为了摆在人类面前
崭新的课题。在音频压缩处理技术以及无线远程控制技术高速发展的局面下,人
们开始考虑使用人类语言作为新的方式和计算机进行无线远程对话。优化人机接
口,使计算机智能化,并且能听懂远处传来的人类语言,以人类的方式思考,彻
底摆脱复杂的计算机语言和繁琐的输入方式是今后发展的一大方向。台湾凌阳科
技推出的 16 位 MCU-DSP 混合处理器 SPCE061A 可以实现上述的语音识别、数
据编码等功能,若在其上外扩一 nRF2041 双工无线模块组成语音遥控器。用一
小 车 模 型 作 为 接 收 机 , 处 理 器 采 用 ATMEL 公 司 的 高 档 8 位 微 处 理 器
ATMEGA16L,接收依然使用 nRF2401 无线模组,便可以使小车接收人类语言
的远程控制。在控制者发出向前、向后、向左、向右等语言命令后,遥控器上的
凌阳 SPCE061A 处理器可以自动实现语音辨识,并且与事先训练的语音模型相
比较,从而通过 nRF2401 输出不同的控制命令,模型小车接收到不同的指令后,
做出不同的响应动作,这样便可以制作出一个基于无线语音控制的智能小车。今
后,根据语音控制机器人的设计理念,可将其移植到诸如汽车,小家电等具有实
际意义的产品中去。在人类与计算机的关系日益密切的今天,更为便捷、更为人
性化、更为智能化的人机对话方式无疑是今后科技发展的新趋势。
[ 关 键 词 ] 无 线 语 音 遥 控 小 车 ; 凌 阳 SPCE061A 处 理 器 ; 语 音 辨 识 ;
ATMEGA16L;nRF2401 无线模组
Wireless voice remote control car
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/85870396/bg2.jpg)
[ABSTRACT] After the middle of the 20th century leaves, as a large-scale
transistor integrated circuit manufacturing process of rapid development,
computers infiltrate into the cities of blood, human social life are inseparable
part. Computer is gradually replacing humans, engage in complex, repetitive
calculations or labor. More and more types of computers into the community
production, The computer of more and more kinds puts into social production, if
computer touched use different, one's own characterized man-machine
interface in people's social life, require the computer user to grasp many kinds
of computer operation language, This undoubtedly becomes a great obstacle
that people use the computer. So people and communication of the computer
have become the brand-new subject in front of the mankind .Under the
circumstances that the audio frequency compresses the situation of high-speed
development of treatment technology, people consider using human language
as the new interactive way. Optimize the man-machine interface, Make the
computer intelligent and understand the human language, thinks in a human
way, it is a general orientation that will developed to get rid of the complicated
computer language and the tedious input way is a general orientation that will
developed in the future.SPCE061A produce by Lingyang science and
technology co.,Taiwan. It can proform the function that described above, enable
its control one model car, to make the car can accept human control of
language. Sends out forward, backward, towards left, towards right and so on
the language orders after the master, the car embarks insults the positive
SPCE061A processor to be possible to process may realize the pronunciation
identification automatically, and with the pronunciation model which trains
beforehand compares, output comparison result control car direct current
machine running status.From now on, according to the voice control robot
design idea, might transplant it to such as the automobile, the small household
electrical appliances and so on has in the practical significance product.In
human and computer relational close today, more convenient, a more user
friendly, more intellectualized man-machine conversation way without doubt will
day by day be the next technical development new tendency
Key Words: SPCE061A processor Intelligent voice control car
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/85870396/bg3.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/85870396/bg4.jpg)
目 录
1 无线语音控制智能车设计概述.........................................3
1.1 设计目的..............................................................3
2 系统总体方案...........................................................4
2.1 方案论证..............................................................4
2.1.1 方案一..............................................................4
3 系统芯片功能介绍......................................................6
4.2.3 舵机驱电路.......................................................19
AVR 系列高档 8 位单片机的 IO 驱动能力很强,无需外接驱动电路,
需特殊说明的是舵机的额定电压为 6 伏,这里采用 7.2 伏直接供电,
虽然超出额定电压,但不会损坏舵机,省掉一个电压转换芯片的同时,
还提高了舵机的响应灵敏度。..........................................19
5. 系统软件设计方案...................................................19
5.1 语音遥控器的主程序流程设计....................................19
5.1.3 无线发送应答部分..............................................21
既然是无线语音遥控智能车,肯定少不了无线通信,无线通当然是指
两点间的通信了,所以设计中用了一对半双工无线通信模组
nRF2401,由于其一块单独工作没有任何实际意义,所以在此将遥
控器部分和车体部分的无线模组软件工作流程同时列举,在后面车体
部分的软件设计中不再叙述。首先,我需要自己定义一个无线通信协
议,nRF2401..........................................................21
图 5-3 识别子程序流程图.............................................22
无线模组,每次发送有效数据最少 1 字节,最多 32 字节,发送前模
组自动为数据增加数据头和交验尾。因为不需考虑数据的保密性,所
以就采用简单的一字节命令,这样也能提高通信的可靠性。每次
nRF2401 发送的数据格式如下:....................................22
表 3 无线通信数据格式.................................................22
............................................................................22
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/85870396/bg5.jpg)
............................................................................22
其中,一字节的有效数据 DATA 共有五个,分别代表的意义如表 4:
............................................................................22
............................................................................22
DATA....................................................................22
指令意义.................................................................22
0x50.....................................................................22
小车名字指令............................................................22
0x51.....................................................................22
前进指令.................................................................22
0x52.....................................................................22
后退指令.................................................................22
0x53.....................................................................22
左转指令.................................................................22
0x54.....................................................................22
右转指令.................................................................22
遥控器发送指令后,怎么知道小车部分是否接收到或是否响应了呢?
所以,还需要一个应答机制,小车在接收到语音指令后,在执行响应
动作之前返回一个响应数据,该数据为 DATA+5,则遥控器通过接
收到的应答信号 DATA+5 可以判断小车的相应状况,然后进行相应
的语音播报,若超过一定时间没有收到相应信号,则遥控器会再次发
送语音控制指令。该部分软件流程图如图 5-4 所示。...............23
..................................................................................................................................23
5.2 车体主控程序软件流程设计............................................................................23
当车体主控制器检测接收到语音指令时,先返回 DATA+5,告知遥控器自己
进行了响应。然后在真正进行动作响应,先响应后动作的原因是因为小车完
成某个动作的时间较长,会导致遥控器因接收不到响应指令而不断的重发语
音命令。下车接收到语音指令后,共有五种动作可以响应,为了更好的描述
用 K 表示 T/C2 产生的 PWM 占空比,J 表示舵机的摆角,定义 90 度的位置为
0,左摆为负,右摆为正,Dir 表示 L298N 方向控制位,10 表示向前,01 表示
剩余35页未读,继续阅读
资源评论
![avatar-default](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/lazyLogo2.1882d7f4.png)
![avatar](https://profile-avatar.csdnimg.cn/default.jpg!1)
书博教育
- 粉丝: 1
- 资源: 2834
上传资源 快速赚钱
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![voice](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
![center-task](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/center-task.c2eda91a.png)
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
![dialog-icon](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)