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此代码在不同的布站方式、基线长度、测量站个数等多种情况下对时差定位的定位精度进行RMSE分析,部分代码如下: %% 求RMSE-CHAN function RMSE = RMSECHAN(BS,MS,BSN,td1) %% 求RMSE-Taylor function RMSE = RMSETaylor(BS,MS,BSN,td1) %% 求RMSE-FANG function RMSE = RMSEFANG(BS,MS,BSN,td1) %% TDOA-CHAN算法 function theta=TDOACHAN(A,p,sigma) %% TDOA-Taylor算法 function theta=TDOATaylor(A,MS,p,sigma) %% TDOA-FANG算法 function theta = TDOAFANG(BS,MS, td1)
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