题目名称：航模
一、学习目标
初步尝试制作航模，熟练单片机的使用，电机驱动，学习硬件电路的布置，尝
试实现飞控，PID 等控制算法。
二、基础功能
（1）对于爱好航模的同学（想必已经有自己的小飞机了）
在不破坏自己的飞机的情况下，学习相关模块的构建，我们希望你能对某一个模块
进行改装重构：例如飞机的飞控，螺旋桨抬升机体的方式，相机航拍，角度姿态结
算仿真，以及飞机的完全 DIY。
（2）这时候可能有同学要问了，假如是之前没有接触过航模的同学，没有自己的
飞机怎么改装呢？
我们给出的要求是：能稳定飞起来几秒钟就行
（推荐使用模型板，DIY 机械结构太难了。。。。。。）
能做到这一步已经非常非常好了（前提是不使用钞能力，或者不全是使用钞能力）
（3）在波音，爱好航模并践行者，值得钦佩且赞赏
（个人认为难度：有飞机个人改装 < 无经验能飞就行 < 有飞机+重构）
（4）我们希望看到的是你在这个学习过程中的经历，比如你可以记录下来遇到了
什么问题，怎么解决的，今天学到了什么新东西都可以记下来，我们真的会认真看
的！
总
结
能
飞
就
行
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