# TI_cup_2020_problem_C_MSP432P401R_car_1
2022年电子设计大赛, C题——小车跟随行驶系统, 控制代码的一部分.
使用的开发环境是keil, 把ti的driverlib库(third_party, ti)完整的移植了出来, 写了一些基础的外设库(src), 控制部分(code)
~~不会寄存器就用库函数~~
实际效果见
[B站视频, 不是我的B站账号](https://www.bilibili.com/video/BV19T411j74q)
[自由发挥部分视频b站地址](https://www.bilibili.com/video/BV1SN4y1V75X)
为什么用keil呢, keil使用CMSIS-DAP下载器, ~~可以快乐的无线下载调试~~
另外两辆车的代码是队友写的, [这是地址](https://github.com/ycznjust/2022_TI-CUP_problem_C)
2022年电子设计大赛,C题——小车跟随行驶系统,控制代码.zip
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2023-10-23
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2022年电子设计大赛,C题——小车跟随行驶系统,控制代码.zip （299个子文件） 
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