本项目是全国大学生智能车竞赛桂林信息科技学院2022年平衡信标组的硬件项目文件

# MM32F3277G8P-Intelligent-Vehicle-Control-Board ## 已添加[Sbus解析例程](https://github.com/zenchrer/MM32-Sbus-Demo.git)<br> 8/31/2022 9:24:01 PM <br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;本项目是2022年全国大学生智能车竞赛平衡信标组桂林信息科技学院Tornado(队)的硬件开源; 在一块PCB上集成了电机驱动以及其它外设接口,基本满足平衡信标组的功能需求,引脚大部分兼容某飞科技的开源程序,某飞的代码虽然有些BUG,但是大体方便可靠(个人认为比隔壁lq的好);电源部分设计参考了2021年立创开源广场moximoxi大佬的开源硬件:[传送门](https://oshwhub.com/moximoxi/shuang-jum3_mini)<br> *** ### 主要特点 + 主控采用了灵动微电子MM32F3277G8P作为MCU;<br> + 电机驱动使用之前开源的EG3013栅极驱动以及N-Channel Mosfet;<br> + 预留S-bus接口,方便老车退役改成遥控车;(bushi)<br> + 预留并口屏,理论上相比SPI屏幕刷新更快,节约CPU时间; + 使用开源EDA软件Kicad6.0.2绘制; *** ### 开发者 组织：桂林信息科技学院 通信创新实践基地<br> 作者：zenchrer [邮箱](zenchrer@qq.com) *** ### 外观    ***