传感器设计羊儿标哈哈哈哈哈哈

#include "main.h" sbit MOSI = P1^4; sbit SCK = P1^5; sbit MISO = P1^3; sbit CSN = P1^6; sbit CE = P1^7; sbit IRQ = P1^2; u8 code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x0A,0x01,0x07,0x0E,0x01}; // 定义一个静态发送地址 static u8 SPI_RW(u8 byte) { u8 bit_ctr; for(bit_ctr=0; bit_ctr<8; bit_ctr++) { if(byte & 0x80) MOSI = 1; else MOSI = 0; byte = (byte << 1); SCK = 1; byte |= MISO; SCK = 0; } return(byte); } /******************************************************** 函数功能：SI24R1引脚初始化 入口参数：无 返回 值：无 *********************************************************/ void SI24R1_Init(void) { SCK = 0; //SPI时钟线拉低 CSN = 1; CE = 0; IRQ = 1; } /******************************************************** 函数功能：写寄存器的值（单字节） 入口参数：reg:寄存器映射地址（格式：WRITE_REG｜reg） value:寄存器的值 返回 值：状态寄存器的值 *********************************************************/ u8 SI24R1_Write_Reg(u8 reg, u8 value) { u8 status; CSN = 0; status = SPI_RW(reg); SPI_RW(value); CSN = 1; return(status); } /******************************************************** 函数功能：写寄存器的值（多字节） 入口参数：reg:寄存器映射地址（格式：WRITE_REG｜reg） pBuf:写数据首地址 bytes:写数据字节数 返回 值：状态寄存器的值 *********************************************************/ u8 SI24R1_Write_Buf(u8 reg, const u8 *pBuf, u8 bytes) { u8 status,byte_ctr; CSN = 0; status = SPI_RW(reg); for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++) SPI_RW(*pBuf++); CSN = 1; return(status); } /******************************************************** 函数功能：读取寄存器的值（单字节） 入口参数：reg:寄存器映射地址（格式：READ_REG｜reg） 返回 值：寄存器值 *********************************************************/ u8 SI24R1_Read_Reg(u8 reg) { u8 value; CSN = 0; SPI_RW(reg); value = SPI_RW(0); CSN = 1; return(value); } /******************************************************** 函数功能：读取寄存器的值（多字节） 入口参数：reg:寄存器映射地址（READ_REG｜reg） pBuf:接收缓冲区的首地址 bytes:读取字节数 返回 值：状态寄存器的值 *********************************************************/ u8 SI24R1_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 bytes) { u8 status,byte_ctr; CSN = 0; status = SPI_RW(reg); for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++) pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); //读取数据，低字节在前 CSN = 1; return(status); } /******************************************************** 函数功能：SI24R1接收模式初始化 入口参数：无 返回 值：无 *********************************************************/ void SI24R1_RX_Mode(void) { CE = 0; SI24R1_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 SI24R1_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 SI24R1_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0 SI24R1_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40 SI24R1_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 SI24R1_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // 数据传输率2Mbps，发射功率7dBm SI24R1_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 SI24R1_Write_Reg(WRITE_REG + STATUS, 0xff); //清除所有的中断标志位 CE = 1; // 拉高CE启动接收设备 } /******************************************************** 函数功能：SI24R1发送模式初始化 入口参数：无 返回 值：无 *********************************************************/ void SI24R1_TX_Mode(void) { CE = 0; SI24R1_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址 SI24R1_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同 SI24R1_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 SI24R1_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0 SI24R1_Write_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次 SI24R1_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40 SI24R1_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // 数据传输率2Mbps，发射功率7dBm SI24R1_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电 //CE = 1; } /******************************************************** 函数功能：读取接收数据 入口参数：rxbuf:接收数据存放首地址 返回 值：0:接收到数据 1:没有接收到数据 *********************************************************/ u8 SI24R1_RxPacket(u8 *rxbuf) { u8 state; state = SI24R1_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 SI24R1_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除RX_DS中断标志 if(state & RX_DR) //接收到数据 { SI24R1_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,TX_PLOAD_WIDTH); //读取数据 SI24R1_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1; //没收到任何数据 } /******************************************************** 函数功能：发送一个数据包 入口参数：txbuf:要发送的数据 返回 值：0x10:达到最大重发次数，发送失败 0x20:发送成功 0xff:发送失败 *********************************************************/ u8 SI24R1_TxPacket(u8 *txbuf) { u8 state; CE=0; //CE拉低，使能SI24R1配置 SI24R1_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH); //写数据到TX FIFO,32个字节 CE=1; //CE置高，使能发送 while(IRQ == 1); //等待发送完成 state = SI24R1_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 SI24R1_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS, state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(state&MAX_RT) //达到最大重发次数 { SI24R1_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器 return MAX_RT; } if(state&TX_DS) //发送完成 { return TX_DS; } return 0XFF;//发送失败 }