7.15 根据运动机构类型选择坐标变换功能块 ................................................. 45
7.15.1.龙门架型运动系的坐标变换 ......................................................... 46
7.15.2.极坐标型运动机构的坐标变换...................................................... 48
7.15.3.SCARA 运动机构的坐标变换 ......................................................... 50
7.15.4.DELTA 运动机构的坐标变换 .......................................................... 52
7.16 驱动轴控制功能块 .................................................................................. 55
7.17 CNC 轨迹文件的解码编译 POU 程序........................................................ 55
7.18 轨迹预处理功能块 ................................................................................. 56
7.18.1、刀具补偿功能及功能块 SMC_ToolCorr ........................................ 57
1 采用 G 代码使用刀具补偿功能的应用 .......................................... 57
2.采用功能块 SMC_ToolCorr 进行刀具补偿预处理 ........................... 60
7.18.2 无效环检查功能块 SMC_AvoidLoop............................................... 60
7.18.3 轨迹平滑功能块 SMC_SmoothPath ................................................ 61
7.18.4 轨迹速度检查功能块 SMC_CheckVelocities.................................... 62
7.19 典型的 CNC 轨迹插补 POU 程序 ............................................................. 63
7.20 功能更灵活的轨迹插补功能块 ............................................................... 64
7.20.1 具有双向插补功能的 SMC_Interpolator2Dir 功能块 ....................... 64
7.20.2 将 X 轴为插补参考的 SMC_XInterpolator 功能块 ........................... 65
8.提高轨迹控制精度的方法 ................................................................................... 66
8.1 机构误差的改善消除 ............................................................................... 66
8.2 驱动误差的改善消除 ............................................................................... 67
8.3 系统离散误差的改善消除 ........................................................................ 67
8.4 轨迹输入精度的提高 ............................................................................... 67
9.TargetView 功能编程应用 .................................................................................... 69
9.1 TargetView 模块的功能与执行特点 ........................................................... 69
9.2 用户程序的可视化对象特点 .................................................................... 69
9.3 用户界面程序的构成 ............................................................................... 71
10. 可视化编程基本配置....................................................................................... 75
10.1 如何开始一个可视化编程 ....................................................................... 75
10.2 如何配置初始页面 .................................................................................. 76
10.3 如何使用控件设计画面 .......................................................................... 77
10.4 设置背景画面 ........................................................................................ 78
10.5 文本、数字显示...................................................................................... 79
10.6 配置静态以及动态文本输出................................................................... 80
10.7 使用文本列表动态输出 ........................................................................... 82
10.8 鼠标单击时输出 ST 代码结果 .................................................................. 82
10.9 标签控件 ................................................................................................ 84
10.10 颜色设置 ............................................................................................... 84
10.11 静态颜色设置........................................................................................ 84
10.12 报警颜色 .............................................................................................. 85
10.14 动态颜色控制........................................................................................ 86
10.15 动画功能使用........................................................................................ 88
10.16 可视化对象移动 .................................................................................... 88
10.17 可视化对象旋转 ................................................................................... 90
