线性系统理论-第七章：3李氏第二方法.ppt
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2023-03-06
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§7—4 李雅普诺夫第二方法
为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两
种方法:
第一方法包含许多步骤，包括最终用微分方
程的显式解来对稳定性近行分析，是一个间接的
方法。
第二方法不是求解微分方程组，而是通过构
造所谓李雅普诺夫函数（标量函数）来直接判断
运动的稳定性，因此又称为直接法。
李雅普诺夫第二方法目前仍是研究非线性、时
变系统最有效的方法，是许多系统控制律设计的
基本工具。
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