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第六章—最小二乘参数辨识(I)_改070102.pdf
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系统辨识
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第六章
第六章
最小二乘类参数辨识方法
最小二乘类参数辨识方法
(
(
Ⅰ
Ⅰ
)
)
6.1
引言
研究的问题
1.
线性单输入单输出的离散系统
2.
系统的结构
系统模型
1
1
1
()
()
()
Bz
Gz
A
z
−
−
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=
11
2
12
11
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n
n
n
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a
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−−
−
−
−−
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+
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+
⎪
⎨
=+
+
+
⎪
⎩
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n
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n
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z
c
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D
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d
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−−
−
−
−−
−
⎧
=+
+
+
+
⎪
⎨
=+
+
+
+
⎪
⎩
本课程介绍多种最小二乘方法,不同的方
法所采
用的模型是不同的,
例如
最小二乘所用的模型
增广最小二乘所用的模型
广义最小二乘所用的模型
11
(
)
()
(
)
()
()
Az
z
k
B
z
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k
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11
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Bz
Dz
z
ku
k
v
k
Az
C
z
−−
−−
=+
6.2
最小二乘法的基本概念
经典的一次完成算法
现代的递推算法
(适合在
线辨识
)
剩余65页未读,
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[email protected]
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