FANUC
2021年11月24日
FANUC
FAUNC机器人培训 (现场使用）
FANUC
FANUC
课程目录
Ø 1 机器人系统组成
1.1 机器人介绍
1.2 控制柜介绍
Ø 2 示教器按键介绍
Ø 3 日志信息
3.1错误诊断
3.2故障排除
Ø 4 机器人坐标系设置使用
Ø 5 机器人Home设置使用
Ø 6 机器人零点矫正使用
Ø 7 系统备份与恢复
Ø 9 I/O对接使用
8.1 机器人信号配置
8.2 外部输入/输出信号介绍
Ø 10 机器人编程示教
9.1 如何创建程序
9.2 如何选择程序
9.3 如何删除程序
9.4 如何Hong程序使用
Ø 8 小结考试
FANUC
FANUC
课程目录
Ø 11 指令使用编辑
11.1 寄存器指令
11.2 I/O指令
11.3 条件比较指令IF
11.4 条件选择指令SELECT
11.5 等待指令WAIT，等待指令WAIT超时
11.6 跳转/标签指令 JMP/LBL
11.7 调用指令 CALL
11.8 偏置条件指令 OFFSET
11.9 工具坐标调用指令 UTOOL_NUM
11.10 用户坐标调用指令 UFRAME_NUM
11.11 中断程序的执行
11.12 轨迹程序编辑介绍
Ø 12 小结考试
Ø 13 码垛
13.1 码垛堆积功能介绍
13.2 码垛堆积指令 使用
Ø 14 码垛堆积实践考试
Ø 15 学习总结考试
15.1 项目要求讲解
15.2 项目考核
Ø 16 维护保养
16.1 本体和控制柜电池更换
16.2 本体润滑脂/油更换
16.1 本体线缆更换
16.2 控制柜易积灰元器件处理
16.1 皮带张力测试及调节
Ø 17 维护保养考核（实操）
FANUC
FANUC
1.1 本体系统介绍
机器人由伺服电机驱动的机械机构组成的，各环节每一个结合
交流伺服马达组成：
A：绝对值脉冲编码器
B：交流伺服电机
C：抱闸单元
FANUC
FANUC
1.2. 控制柜介绍
B-Cabinet
A-Cabinet
Mate-Cabinet Open Air Mate
NEW
Compact Controller
(9 kg )
控制柜版本：j3-
J3IB-J3IC-30IA-30IB-
30IB PULS
