公共交通引导城市开发（TOD）是一种城市规划理念，其核心思想是围绕公共交通设施进行社区和商业开发，以促进可持续和和谐的城市发展。TOD模式强调高密度、混合用途和步行友好的社区建设，目的是减少对私家车的依赖，提高公共交通的使用率，同时促进环境保护和社会公平。
从给定的文件内容中，我们可以提取以下几点关键知识点：
1. TOD概念的起源与发展：TOD的理论基础可以追溯到1980年代，由一些城市规划专家和学者提出。例如，文件中提到的Kelbaugh可能是对TOD模式有着深入研究和贡献的专家。TOD模式的发展经历了多个阶段，包括20世纪80年代的TOD1980、1987年的TOD和1989年的TOD，这些阶段的细化和发展显示了TOD理论的不断进步和完善。
2. TOD模式的实际应用案例：文件中提到了以嘉定新城站的综合开发作为案例研究，展示TOD模式在实际应用中对于建设和谐城市的正面影响。通过这样的实践，可以看出TOD不仅是一种理论，更是一种可以在具体项目中落实的规划方法。
3. TOD理论与可持续发展的关系：从文档中可以看出，TOD与可持续发展密切相关，其模式下的城市开发有助于减少环境污染、节约能源消耗、提高居民生活质量，促进社会经济的均衡发展。
4. TOD的关键要素：根据文件内容，TOD模式包括的要素有公交站点与周边区域的综合开发（Station-property integration development）、BRT（快速公交系统）的发展、以及其他相关规划策略，如CDABRT（循环型快速公交系统），这些都是TOD实施时需要考虑的关键要素。
5. TOD模式对城市空间规划的影响：TOD模式推动了城市空间规划的转变，如文中提到的案例强调高密度、混合用途和步行友好的设计，这些都对城市街道和广场的布局产生直接影响。
6. TOD模式的区域案例：文档列举了多个基于TOD模式开发的地区案例，包括Ala Moana、West Bountiful、Main Street Metrotown、Bad Cannstatt、Cannary Wharf等地区，这些案例展示了TOD在全球范围内的应用和多样性。
7. TOD模式与城市设计的关系：TOD模式深刻影响了城市设计的实践，城市设计不仅关注单体建筑的美学，还更加关注城市空间的使用效率、交通规划以及社区的整体布局。Cliff Moughtin的作品《Urban Design Street and Square》在1999年和2006年被引用，反映了TOD与城市设计之间的密切关联。
8. TOD模式中的时间维度：文件中还提到了TOD模式的时间维度，如1997年、1999年、2006年，这表明TOD不是一个静态的理论，而是一个随着时间不断发展和完善的过程。
在总结以上知识点后，可以得出TOD模式是一种综合性的城市规划方法，旨在通过公共交通设施的高效利用来促进城市的和谐、可持续发展。TOD模式强调紧凑、多元和可达性强的城市环境，具有降低交通拥堵、减少环境污染、提升居住舒适度等优势。通过具体项目案例的分析，可以看出TOD模式在实际中得到了广泛应用，并且与城市设计、可持续发展目标紧密相连。TOD理论的发展和实施，对于当代城市规划和建设具有重要的指导意义。
