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RobotStudio(6.08)外围设备.rslib
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2022-05-30
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创建机器人离线轨迹曲线及路径 以激光切割为例,机器人需要沿着工件的外边缘进行切割,此运行轨迹为3D曲线,可根据现有工件的3D模型直接生成机器人运行轨迹,进而完成整个轨迹调试并模拟仿真运行的外围设备。
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