无刷电机驱动复习-智能车竞赛极速越野组复盘（1）(更新)
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2023-11-16
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空间矢量 PWM(SVPWM)
1、 空间矢量 PWM 的基本原理
对于三相电压型逆变器（如图 1）而言，三相逆变器的六只开关管可形成八种基本的电
压空间矢量，如图 2 所示。它包括六个有效电压空间矢量
61
~ VV
��
和两个零电压空间矢量
0
V
�
、
7
V
�
。两个零电压矢量的存在为空间矢量 PWM 控制策略的设计增加了一个自由度。
八个空间矢量的大小可用式（1）表示
�
�
�
�
�
�
�
0
)
3
)1(
exp(
3
2
�
k
jV
V
DC
k
�
8,7
6~1
�
�
k
k
(1)
式中
DC
V
为逆变器的直流母线电压。
在图 2 所示的αβ参考坐标系中，任何一个参考电压空间矢量
ref
V
�
可以表示为
)sin(cos
��
��
jVjVVV
refref
����
�
(2)
式中
ref
V
为参考电压的幅值，
t
e
��
�
，
e
�
为参考电压的角频率。
尽管逆变器不能直接输出参考电压空间矢量
ref
V
�
，但是根据期望获得圆形磁场的要求可
得到
TVTVTV
refkkkk
���
��
�� 11
(3)
图1 三相电压型逆变器的主电路
O N
A
B
C
2
DC
V
2
DC
V
A
S
A
S
B
S
B
S
C
S
C
S
�
�
)100(
1
V
�
)110(
2
V
�
)010(
3
V
�
)011(
4
V
�
)001(
5
V
�
)101(
6
V
�
)000(
0
V
)111(
7
V
图2 逆变器输出电压空间矢量
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅵ
�
ref
V
�
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