简洁易用3D场景创建和控制工具。基于ThreeJS。纯Python接口。它适用于科研、多智能体强化学习领域的3D演示、娱乐等应用

# Visual Hybrid Multi-Agent Playground (VHMAP 使用说明书) vhmap是一个基于ThreeJs+Python的开源项目，提供了一个简洁易用的Python接口，用于创建和控制3D场景的可视化工具。它适用于**科研**、多智能体强化学习领域的3D演示、娱乐等应用。vhmap具有以下特点： 简化的Python接口；客户端渲染，流畅的帧率；占用服务端资源极少；基于ThreeJs，支持拖动和手机触屏；支持透视和投影两种视图切换；支持回放；使用zlib压缩数据流，网络带宽需求小。 通过以上特点，vhmap为用户提供了一个简单高效、具有交互性的3D可视化解决方案。 ## 面向场景和特点 面向场景： - 科研，尤其是多智能体强化学习领域 - 3D演示 - 2D实验数据搜集和可视化（见[2D文档](README_SCI.md)） 应用特点： - Python接口简化到极致 - 渲染在客户端，自动插帧，纵享丝滑帧率 - 服务端依赖少 - 占用服务端资源极少 - 基于ThreeJs，支持拖动，支持手机触屏 - 支持透视和投影两种视图的切换 - 支持回放 - 使用zlib压缩数据流，网络带宽需求小 ## 安装 ```shell pip install vhmap>=4.2 ``` ## 20行代码-展示VHMAP的简单、丝滑 实现下图，仅需要20行python代码(含初始化) <div align="center"> <img src="md_imgs/动画x7.gif" width="700" > </div> 界面功能、操作介绍： - 鼠标右键平移，左键旋转，滚轮缩放 - 支持触屏，如果你笔记本或手机有触控屏幕 - 左上角显示渲染刷新率 - play fps：每秒播放多少关键帧(小于渲染刷新率，则插帧；大于渲染刷新率，则超出部分无效) - pause：暂停 - next frame：暂停并切换下一帧 - previous frame：暂停并切换上一帧 - loop to start：播放完所有数据，回到第一帧 - ppt step：以极慢极慢的速度播放一帧，方便录屏，按下后会卡顿几秒 - use orthcam：切换透视视图（物体近大远小）/投影视图（工程制图学过没）， - P.S. 第一次切换到投影视图时，需要用鼠标滚轮放大画面 ```python from vhmap.mcom import mcom import numpy as np class TestVhmap(): def render(self, t): if not hasattr(self, 'visual_bridge'): self.visual_bridge = mcom(path='TEMP/v3d_logger/', draw_mode='Threejs') self.visual_bridge.v3d_init() self.visual_bridge.set_style('gray') self.visual_bridge.advanced_geometry_rotate_scale_translate('box', 'BoxGeometry(1,1,1)', 0,0,0, 1,1,1, 0,0,0) x = np.cos(t); y=np.sin(t); z= np.cos(t)*np.sin(t) # 此帧的x,y,z坐标 self.visual_bridge.v3d_object( 'box|2233|Red|0.1', # 填入 ‘形状|几何体之ID标识|颜色|大小’即可 x, y, z, ro_x=0, ro_y=0, ro_z=np.sin(t), # 三维位置+欧拉旋转变换，六自由度 track_n_frame=20) # 显示历史20帧留下的轨迹 self.visual_bridge.v3d_show() # 结束关键帧 if __name__ == '__main__': x = TestVhmap() for step in range(1000): x.render(t=step/np.pi) import time; time.sleep(1000) # 启动后打开输出的url地址即可 # 这是第21行，已经写完了 :joy: ``` ## 50行代码-演示3维N体运动(低精度定步长) - 代码1详情请见：vhmap/examples/nb.py 运行方法： ``` pip install vhmap python -m vhmap.examples.nb ``` <div align="center"> <img src="md_imgs/动画9.gif" width="700" > </div> ## 90行代码-使用dop853求解常微分方程演示三体、N体运动 - 代码2详情请见：vhmap/examples/nb_3body_specials.py - 代码3详情请见：vhmap/examples/nb_nbody_specials.py ``` pip install vhmap python -m vhmap.examples.nb_3body_specials ``` <div align="center"> <img src="md_imgs/动画11.gif" width="300", height="275" > <img src="md_imgs/动画13.gif" width="300" > <img src="md_imgs/动画12-1.gif" width="700" > </div> 三体初始值: Xiaoming LI, Shanghai Jiaotong University https://numericaltank.sjtu.edu.cn/three-body/three-body-movies.htm ## 如何回放 VHMAP在接收到数据后，会自动地在 TEMP/v3d_logger/ 路径下生成backup.dp数据文件，该文件可以用于回放。 警告：数据文件会在下一次运行时被新的日志文件覆盖，必要时请手动备份！ ``` python -m vhmap.threejs_replay -f TEMP/v3d_logger/backup.dp.gz -p 8085 ``` 其中-f后面的是回放文件的路径，-p接端口号例如8085，之后打开 http://localhost:8085 即可。 ## API-中文 引入 ```python from vhmap.mcom import mcom ``` ### 初始化 ```python visual_bridge = mcom(path='TEMP/v3d_logger/', draw_mode='Threejs') visual_bridge.v3d_init() ``` ### set_style ```python visual_bridge.set_style('star') # 布置星空 visual_bridge.set_style('grid') # 布置2维网格 visual_bridge.set_style('grid3d') # 布置3维网格 visual_bridge.set_style('earth') # 在场景中放一个地球 visual_bridge.set_style('background', color='White') # 注意不可以省略参数键值'color=' ！ # 如果label要使用中文字符，需要设置字体，否则字符会变成问号'?'（另外如果字体没加载完，或者加载完刷新不及时，也会显示为?） visual_bridge.set_style('font', fontPath='/examples/fonts/ttf/FZYTK.TTF') # 注意不可以省略参数键值'fontPath=' ！ # 如果label要使用中文字符，而且需要换行，则还需要额外设置行距 fontLineHeight visual_bridge.set_style('font', fontPath='/examples/fonts/ttf/simhei.ttf', fontLineHeight=1500) visual_bridge.set_style('skybox', path='/wget/shabby.jpg') # 设置天空盒子，注意不可以省略参数键值'path=' visual_bridge.set_style('skybox6side', # 设置天空盒子，注意不可以省略参数键值 !! posx='/wget/mars_textures/mars_posx.jpg', negx='/wget/mars_textures/mars_negx.jpg', posy='/wget/mars_textures/mars_posy.jpg', negy='/wget/mars_textures/mars_negy.jpg', posz='/wget/mars_textures/mars_posz.jpg', negz='/wget/mars_textures/mars_negz.jpg', ) ``` ### 声明几何体 ``` advanced_geometry_rotate_scale_translate(自定义几何体名词, 几何体形状, 几何体旋转1, 几何体旋转2, 几何体旋转3, 几何体尺度1, 几何体尺度2, 几何体尺度3, 几何体平移1, 几何体平移2, 几何体平移3) ``` ```python # declare geo 'oct1', init with OctahedronGeometry, then (1)rotate & (2)scale & (3)translate visual_bridge.advanced_geometry_rotate_scale_translate('oct1', 'OctahedronGeometry(1,0)', 0,0,0, 1,1,1, 0,0,0) # 八面体 # 需要换成其他几何体，请把'OctahedronGeometry(1,0)'替换，参考网址 https://threejs.org/docs/index.html?q=Geometry visual_bridge.advanced_geometry_rotate_scale_translate('any_name_you_want', 'TorusGeometry(10,3,16,100)', 0,0,0, 1,1,1, 0,0,0) # 甜甜圈 # declare geo 'ball' visual_bridge.advanced_geometry_rotate_scale_translate('ball', 'SphereGeometry(1)', 0,0,0, 1,1,1, 0,0,0) # 球体 # declare geo 'box' visual_bridge.advanced_geometry_rotate_scale_translate('box', 'BoxGeometry(1,1,1)', 0,0,0, 1,1,1, 0,0,0) # 长方体 # declare geo 'Plane', 使用fbx模型，路径为/vhmap/threejsmod/examples/files/plane.fbx visual_bridge.advanced_geometry_rotate_scale_translate('Plane', 'fbx=/examples/files/plane.fbx', -np.pi/2, 0, np.pi/2, 1,1,1, 0,0,0) # 八面体 ``` ### v3d，可用颜色（JS颜色，支持Hex颜色）参考 https://www.w3schools.com/colors/colors_names.asp ```python # 注意不可以省略参数键值 x=1; y=2; z=3 visual_bridge.v3d_object( 'ball|8848|MidnightBlue|0.5', # 填入核心参量： “已声明的形状|几何体的唯一ID标识|颜色|整体大小” x, y, z, # 三维位置，3/6dof ro_x=0, ro_y=0, ro_z=0, # 欧拉旋转变换，3/6dof # ro_order='XYZ', # （测试中，勿使用）欧拉旋转顺序，详情见 https://threejs.org/docs/index.html?q=object#ap