51单片机简单例程.zip

#include<reg52.h> sbit LeftWheelA=P3^0; sbit LeftWheelB=P3^1; //定义控制左轮的两个端口 sbit RightWheelA=P3^2; sbit RightWheelB=P3^3; //定义控制右轮的两个端口 sbit PowerSwitch=P1^0; //定义电源开关 sbit ButtonAdd=P1^1; //定义按钮增，按下后车速增加 sbit ButtonMinus=P1^2; //定义按钮减，按下后车速减慢 int DefaultSpeedLevel=3; //定义默认车速级别 2,3,4,5 unsigned char SpeedCode[]={0xc0, 0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92, 0x82,0xf8,0x80,0x90}; //定义车速级别：0, 1,2,3,4,5. 6,7,8,9 unsigned char SpeedCodeWithDot[]={0x40, 0x79,0x24,0x30,0x19,0x12, 0x02,0x78,0x00,0x10}; //定义工程模式时显示的车速级别（点亮小数点以区别于行进模式）：0, 1,2,3,4,5. 6,7,8,9 int SpeedLevel; //定义车速级别 int MaxSpeed; //定义最大车速级别 void delay(unsigned int z); //声明延时函数 void StraightMove(); //声明直线行进函数 void StopMove(); //声明停止函数 void SetDefaultSpeedLevel(); //声明修改默认车速级别函数 工程模式 void main(){ //主函数 SpeedLevel=DefaultSpeedLevel; //重置车速级别为默认值 MaxSpeed=SpeedLevel*2-1; //计算最大车速级别 3,5,7,9 while(1){ //死循环 if(PowerSwitch==0){ //如果电源开关接通 StraightMove(); //直线行进 if(ButtonAdd==1&&ButtonMinus==0){ //如果按下按钮减 ，而且没有按下按钮增 delay(50); //延时 if(ButtonAdd==1&&ButtonMinus==0){ //防抖动 SpeedLevel--; if(SpeedLevel==0) SpeedLevel=MaxSpeed; //如果车速降到0，则将车速置为最大车速 } } if(ButtonAdd==0&&ButtonMinus==1){ //如果按下按钮增 ，而且没有按下按钮减 delay(50); //延时 if(ButtonAdd==0&&ButtonMinus==1){ //防抖动 SpeedLevel++; if(SpeedLevel==MaxSpeed+1) SpeedLevel=1; //如果车速增到超过最大车速，则将车速置为1 } } } else{ //如果电源开关断开 StopMove(); //停止行进 if(ButtonAdd==1&&ButtonMinus==0){ //如果按下按钮减 delay(2000); //延时 if(ButtonAdd==1&&ButtonMinus==0){ //如果长按按钮减 SetDefaultSpeedLevel(); //修改默认车速级别 工程模式 } } } } } void delay(unsigned int z){ //延时函数 unsigned int i,j; for(i=z;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void StraightMove(){ //直线行进函数 P2=SpeedCode[SpeedLevel]; //数码管显示当前车速 LeftWheelA=1; LeftWheelB=0; //左轮旋转 RightWheelA=1; RightWheelB=0; //右轮旋转 delay(SpeedLevel*100); //调用延时函数，保持车速 LeftWheelA=0; LeftWheelB=0; //左轮停止加速 RightWheelA=0; RightWheelB=0; //右轮停止加速 delay((MaxSpeed-SpeedLevel)*100); //调用延时函数，保持停止 } void StopMove(){ //停止函数 P2=0xff; //数码管关闭 什么都不显示 LeftWheelA=0; LeftWheelB=0; //左轮停转 RightWheelA=0; RightWheelB=0; //右轮停转 SpeedLevel=DefaultSpeedLevel; //重置车速级别为默认值 } void SetDefaultSpeedLevel(){ //修改默认车速级别 2,3,4,5 while(1){ //死循环 P2=SpeedCodeWithDot[DefaultSpeedLevel]; //数码管显示默认车速（点亮小数点以区别于行进模式） if(ButtonAdd==0&&ButtonMinus==1){ //如果按下按钮增 delay(500); //延时 if(ButtonAdd==0&&ButtonMinus==1){ //防抖动 DefaultSpeedLevel++; if(DefaultSpeedLevel==6) DefaultSpeedLevel=2; //如果默认车速增到6，则将默认车速置为2 } } if(ButtonAdd==1&&ButtonMinus==0){ //如果按下按钮减 delay(2000); //延时 if(ButtonAdd==1&&ButtonMinus==0){ //如果长按按钮减 SpeedLevel=DefaultSpeedLevel; //重置车速级别为新设置的默认值 MaxSpeed=SpeedLevel*2-1; //计算新的最大车速级别 3,5,7,9 return; //默认车速级别自定义完成 退出工程模式 返回main函数 } } if(PowerSwitch==0){ //如果在工程模式直接接通电源开关 初始化默认车速级别 DefaultSpeedLevel=3; //初始化默认车速级别 SpeedLevel=DefaultSpeedLevel; //重置车速级别为默认值 MaxSpeed=SpeedLevel*2-1; //计算最大车速级别 3,5,7,9 return; //默认车速级别初始化完成 退出工程模式 返回main函数 } } }