智能车竞赛介绍及竞赛案例.docx

智能车竞赛是一种涵盖了多学科知识领域的比赛，旨在培养参与者的团队合作、创新思维、计算机视觉、机械设计和电子控制等方面的综合能力。这类竞赛通常要求参赛车辆通过自主决策在赛道上行驶，避开障碍物、完成任务，并能在一定程度上做出实时的决策。 ### 智能车竞赛的主要特点： 1. **多学科融合：** 涵盖计算机科学、电子工程、机械设计等多学科知识领域，要求参赛队伍具备跨学科的合作能力。 2. **实践性强：** 参赛者需要实际操控和调试智能车辆，了解各种传感器、执行器和控制系统的原理。 3. **创新性：** 智能车竞赛注重参赛队伍的创新能力，包括算法优化、传感器融合、机械结构创新等方面。 4. **技术含量高：** 要求参赛车辆能够在复杂环境中进行自主导航和决策，需要高水平的技术支持。 5. **实时性：** 智能车辆需要实时感知周围环境，做出即时决策，因此对系统的实时性要求较高。 ### 智能车竞赛的典型任务： 1. **赛道行驶：** 智能车需要在规定的赛道上行驶，遵循交通规则，完成指定的任务。 2. **障碍物避障：** 智能车需要通过激光雷达、摄像头等传感器感知前方