1
自
编
讲
义
课程名称 智能机器人
课程代码 CSE3703
适用专业 智能科学与技术
制 定 李芸
计算机与软件工程学院&大数据与人工智能学院
2
目 录
目录
总体说明 ........................................................................................................................................ 3
第一章：智能机器人导论 ............................................................................................................ 3
第二章：智能机器人核心技术体系 .......................................................................................... 38
第三章：智能机器人应用开发基础 ........................................................................................ 109
第四章：机器人开发平台 ........................................................................................................ 264
第五章：三大核心模块（一） ................................................................................................ 331
第六章：三大核心模块（二） ................................................................................................ 380
第七章：三大核心模块（三） ................................................................................................ 413
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总体说明
一、课程简介
《智能机器人》课程是数据科学与大数据技术专业人工智能方向课程体系中的一
门重要的专业方向课程，课程的任务是使学生掌握基于人工智能开放平台能力的智能
机器人的开发、应用和调试。
课程内容包括平台基础研发、模式识别、机器智能感知等内容，通过课程的实施
培养综合运用基础理论和技术手段分析并解决复杂工程问题的能力，包括程序设计与
实现能力、软件系统设计与实现能力、软硬件系统综合设计与实现能力等。
二、培养目标
能够根据提供的套件、完成基于人工智能开放平台能力的智能机器人的开发、应用
和调试。具体的自能力目标如下：
机器人平台开发能力：能够掌握机器人智能应用开发实验基本知识等；
Android 开发能力：能够基于 Android 实现布局设计、事件处理响应、Activity、Intent、
线程通讯、图像处理等功能；
AIUI 交互能力：能够基于 AIUI 完成人脸识别、文字识别、人证合一、语音识别、
语音合成、语义理解等交互功能。
三、具备能力
课程目标 1：了解智能机器人产业趋势、发展现状及企业应用案例，能够基于掌
握的案例特征，对需要收集的数据类型做规划和简单的处理
课程目标 2：掌握智能机器人核心技术体系及主流技术框架
课程目标 3：掌握智能机器人感知、交互、运控三大模块核心技术
课程目标 4：掌握智能机器人应用研发项目的设计、开发能力
第一章：智能机器人导论
一、教学要求
1.了解智能机器人产品趋势、发展现状
2.了解智能机器人的应用案例
4
二、教学内容
1.产品趋势，发展现状
2.应用案例介绍
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