# wukong-robot
<p align="center">
<a href="https://wukong.hahack.com" target="_blank">
<img width="128" src="http://hahack-1253537070.file.myqcloud.com/images/wukong-icons/256_256.png" alt="wukong-robot">
</a>
</p>
<p align="center">
wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目,目的是让中国的 Maker 和 Haker 们也能快速打造个性化的智能音箱。wukong-robot 还可能是第一个开源的脑机唤醒智能音箱。
</p>
<p align="center">
<a href="https://github.com/users/wzpan/projects/1"><img alt="wukong-project" src="https://img.shields.io/badge/project-wukong-informational.svg?style=flat-square"></a>
<a href="https://wukong.hahack.com/#/donate"><img alt="捐赠" src="https://img.shields.io/badge/%EF%BF%A5-donate-green.svg?style=flat-square"></a>
<a href="https://travis-ci.org/wzpan/wukong-robot"><img alt="Travis" src="https://img.shields.io/travis/wzpan/wukong-robot.svg?style=flat-square"></a>
<a href="#"><img alt="Python3" src="https://img.shields.io/badge/Python-3-blue.svg?style=flat-square"></a>
<a href="https://hub.docker.com/r/wzpan/wukong-robot"><img alt="docker-pulls" src="https://img.shields.io/docker/pulls/wzpan/wukong-robot.svg?style=flat-square&colorB=success"></a>
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<a href="https://opencollective.com/wukong-robot/contribute/tier/8131-sponsor" target="_blank"><img src="https://opencollective.com/wukong-robot/sponsors.svg?avatarHeight=36"></a>
</p>
## Table of Contents
* [特性](#特性)
* [Demo](#demo)
* [环境要求](#环境要求)
* [安装](#安装)
* [升级](#升级)
* [运行](#运行)
* [配置](#配置)
* [技能插件](#插件)
* [API接口](#api-接口)
* [捐赠](#捐赠)
* [贡献](#贡献)
* [联系](#联系)
* [感谢](#感谢)
* [FAQ](#faq)
* [教学视频](#教学视频)
* [免责声明](#免责声明)
## 特性
<p align="center">
<img src="https://hahack-1253537070.file.myqcloud.com/images/wukong-docs/wukong-robot-mindmap.png?version=20191123" alt="wukong-robot">
</p>
* 模块化。功能插件、语音识别、语音合成、对话机器人都做到了高度模块化,第三方插件单独维护,方便继承和开发自己的插件。
* 中文支持。集成百度、科大讯飞、阿里、腾讯等多家中文语音识别和语音合成技术,且可以继续扩展。
* 对话机器人支持。支持基于 AnyQ 的本地对话机器人,并支持接入图灵机器人、Emotibot 等在线对话机器人。
* 全局监听,离线唤醒。支持 Muse 脑机唤醒,及无接触的离线语音指令唤醒。
* 灵活可配置。支持定制机器人名字,支持选择语音识别和合成的插件。
* 智能家居。支持和 mqtt、HomeAssistant 等智能家居协议联动,支持语音控制智能家电。
* 后台配套支持。提供配套后台,可实现远程操控、修改配置和日志查看等功能。
* 开放API。可利用后端开放的API,实现更丰富的功能。
* 安装简单,支持更多平台。相比 dingdang-robot ,舍弃了 PocketSphinx 的离线唤醒方案,安装变得更加简单,代码量更少,更易于维护并且能在 Mac 以及更多 Linux 系统中运行。
wukong-robot 的工作模式:
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<img src="http://hahack-1253537070.file.myqcloud.com/images/wukong-docs/wukong-robot-workflow.png" alt="wukong-robot 的工作模式">
</p>
wukong-robot 被唤醒后,用户的语音指令先经过 ASR 引擎进行 ASR 识别成文本,然后对识别到的文本进行 NLU 解析,再将解析结果进行技能匹配,交给适合处理该指令的技能插件去处理。插件处理完成后,得到的结果再交给 TTS 引擎合成成语音,播放给用户。
虽然一次交互可能包含多次网络请求,不过带来的好处是:每一个环节都可以被修改和定制。而且我认为,到了 5G 时代,音箱的响应速度将不再成为体验问题。可定制和个性化才是未来的主流,而届时 wukong-robot 将会是更好的选择!
## Demo
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<img src="http://hahack-1253537070.file.myqcloud.com/images/wukong-docs/user-demo.jpg" alt="demo">
</p>
* Demo视频:
- [ycy-robot 月芽特别定制版](https://www.bilibili.com/video/av50685517/)
- [使用脑机唤醒 wukong-robot](https://www.bilibili.com/video/av76739580/)
- [Google AIY Voice Kit + wukong-robot](https://www.bilibili.com/video/av81173082/)
* 后台管理端 Demo
- 体验地址:https://bot.hahack.com (体验用户名:wukong;体验密码:wukong@2019)
## 环境要求 ##
### Python 版本 ###
wukong-robot 只支持 Python 3.5+,不支持 Python 2.x 。
### 设备要求 ###
wukong-robot 支持运行在以下的设备和系统中:
* 64bit Mac OS X
* 64bit Ubuntu(12.04 and 14.04)
* 全系列的树莓派(Raspbian 系统)
* Pine 64 with Debian Jessie 8.5(3.10.102)
* Intel Edison with Ubilinux (Debian Wheezy 7.8)
* 装有 WSL(Windows Subsystem for Linux) 的 Windows
## 安装 ##
见 [wukong-robot 安装教程](https://www.hahack.com/wukong-contrib/#/install) 。
## 升级
``` bash
python3 wukong.py update
```
如果提示升级失败,可以尝试在 wukong-robot 的根目录手动执行以下命令,看看问题出在哪。
``` sh
git pull
pip3 install -r requirements.txt
```
## 运行 ##
``` bash
python3 wukong.py
```
建议在 [tmux](http://blog.jobbole.com/87278/) 或 supervisor 中执行。
第一次启动时将提示你是否要到用户目录下创建一个配置文件,输入 `y` 即可。
然后通过唤醒词 “孙悟空” 唤醒 wukong-robot 进行交互(该唤醒词可自定义)。
要让 wukong-robot 暂时屏蔽离线监听,可以在配置文件中设置 `hotword_switch` 为 true:
``` yaml
# 勿扰模式,该时间段内自动进入睡眠,避免监听
do_not_bother:
...
hotword_switch: false # 是否使用唤醒词开关唤醒模式
...
```
然后使用热词 “悟空别吵”;要让 wukong-robot 恢复离线监听,可以使用热词 “悟空醒醒”。
此外,wukong-robot 默认在运行期间还会启动一个后台管理端,提供了远程对话、查看修改配置、查看 log 等能力。
- 默认地址:http://localhost:5000
- 默认账户名:wukong
- 默认密码:wukong@2019
建议正式使用时修改用户名和密码,以免泄漏隐私。
## 配置 ##
参考[配置文件的注释](https://github.com/wzpan/wukong-robot/blob/master/static/default.yml)进行配置即可。注意不建议直接修改 default.yml 里的内容,否则会给后续通过 `git pull` 更新带来麻烦。你应该拷贝一份放到 `$HOME/.wukong/config.yml` 中,或者在运行的时候按照提示让 wukong-robot 为你完成这件事。
几个 tips:
1. 建议在运行 wukong-robot 的机器上重新训练一下唤醒词,不同设备录制出来的唤醒词模型使用效果会大打折扣。
2. 不论使用哪个厂商的API,都建议注册并填上自己注册的应用信息,而不要用默认的配置。这是因为这些API都有使用频率和并发数限制,过多人同时使用会影响服务质量。
## 技能插件 ##
* [官方插件列表](https://www.hahack.com/wukong-contrib/#/official)
* [用户贡献插件](https://www.hahack.com/wukong-contrib/#/contrib)
## API 接口 ##
wukong-robot 的后台接口是开放 Web API 的,可以使用 Restful 方式调用,见 [后台API](https://www.hahack.com/wukong-contrib/#/api)。
## 捐赠
您的捐赠将鼓励我继续完善 wukong-robot。
* 对于个人用户,可以使用支付宝或者微信进行捐赠,单笔超过 100 元的捐赠者,您的 ID 将可以出现在 wukong-robot 后台管理端的捐赠页面中。
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| ------ | --------- |
| <img src="http://hahack.com/images/misc/alipay.png" height="248px" width="164px" title="支付宝" style="display:inherit;"/> | <img src="http://hahack.c
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wukong-robot项目是由github网友wzpan等开发并维护的一个开源中文语音对 (273个子文件)
.buildinfo 230B
bootstrap.min.css 150KB
theme.css 116KB
mfb.min.css 26KB
jquery.fancybox.css 17KB
bubble.css 12KB
alabaster.css 11KB
basic.css 11KB
toastr.min.css 7KB
pygments.css 4KB
progressjs.min.css 4KB
badge_only.css 3KB
starter-template.css 1KB
signin.css 879B
api.css 738B
spin.css 378B
custom.css 42B
qa.csv 24KB
DIR 0B
Dockerfile 279B
DockerfileArm 253B
lato-italic.eot 262KB
lato-bolditalic.eot 260KB
lato-bold.eot 250KB
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fontawesome-webfont.eot 162KB
roboto-slab-v7-bold.eot 78KB
roboto-slab-v7-regular.eot 76KB
ajax-loader.gif 673B
.gitignore 1KB
logging.html 235KB
robot.html 113KB
logging.html 70KB
snowboydecoder.html 62KB
genindex.html 51KB
Conversation.html 49KB
Player.html 46KB
TTS.html 42KB
TencentSpeech.html 41KB
utils.html 40KB
robot.sdk.html 37KB
snowboydetect.html 35KB
Email.html 34KB
apa102.html 33KB
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XunfeiSpeech.html 32KB
AI.html 31KB
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RASRsdk.html 28KB
AliSpeech.html 28KB
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LocalPlayer.html 21KB
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wukong.html 8KB
index.html 8KB
Poem.html 8KB
CleanCache.html 7KB
Echo.html 7KB
ConfigMonitor.html 6KB
index.html 6KB
robot.drivers.html 5KB
drivers.html 5KB
index.html 5KB
qa.html 4KB
search.html 4KB
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Conversation.html 4KB
constants.html 4KB
statistic.html 4KB
Updater.html 4KB
Player.html 4KB
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TTS.html 4KB
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AI.html 4KB
config.html 4KB
log.html 3KB
api.html 3KB
donate.html 3KB
layout.html 2KB
login.html 839B
objects.inv 3KB
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好家伙VCC
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