2022年电子设计大赛,_C题——小车跟随行驶系统,_控制代码_TI_cup

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2022年电子设计大赛,_C题——小车跟随行驶系统,_控制代码_TI_cup_ （298个子文件）

msp432p4xx_driverlib.a 1.19MB

msp432p4xx_driverlib.a 459KB

empty.axf 183KB

empty_sct.Bak 478B

keil_download.bat 16B

empty.bin 824B

msp432p401_driverlib_rom_image.c 280KB

flash_a.c 55KB

spi.c 47KB

flash.c 45KB

timer_a.c 31KB

i2c.c 28KB

cs.c 26KB

dma.c 23KB

adc14.c 19KB

pcm.c 17KB

SEEKFREE_ICM20602.c 16KB

interrupt.c 15KB

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system_msp432p401r.c 15KB

uart.c 15KB

system_msp432p411v.c 15KB

system_msp432p411y.c 15KB

system_msp432p401y.c 15KB

system_msp432p4011.c 15KB

system_msp432p4111.c 15KB

system_msp432p401v.c 15KB

startup_msp432p411y_ewarm.c 14KB

startup_msp432p4111_ewarm.c 14KB

startup_msp432p411v_ewarm.c 14KB

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startup_msp432p401r_ewarm.c 13KB

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startup_msp432p4111_ccs.c 13KB

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startup_msp432p401v_gcc.c 12KB

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SEEKFREE_PRINTF.c 11KB

rtc_c.c 11KB

mpu6050.c 11KB

cpu.c 11KB

aes256.c 11KB

comp_e.c 10KB

gpio.c 10KB

SEEKFREE_MPU6050.c 10KB

sysctl.c 8KB

SEEKFREE_IIC.c 8KB

psk_aht10.c 8KB

lcd_f.c 7KB

psk_USART.c 7KB

psk_DELAY.c 7KB

mission.c 7KB

main.c 6KB

psk_INTERRUPT.c 6KB

posget.c 5KB

pss.c 5KB

timer32.c 5KB

psk_motor_control.c 5KB

mpu.c 5KB

crc32.c 4KB

wdt_a.c 4KB

menu.c 4KB

fpu.c 3KB

huidu.c 3KB

ref_a.c 3KB

pid.c 3KB

systick.c 3KB

reset.c 3KB

ycz_communicate.c 3KB

pmap.c 2KB

psk_PWM.c 2KB

ycz_distance.c 2KB

jy901s.c 2KB

condition.c 1KB

led_beep.c 1019B

servo.c 970B

ultrasonic.c 789B

psk_GPIO.c 162B

msp432p401v.cmd 6KB

msp432p411y.cmd 6KB

共 298 条

# TI_cup_2020_problem_C_MSP432P401R_car_1 2022年电子设计大赛, C题——小车跟随行驶系统, 控制代码的一部分. 使用的开发环境是keil, 把ti的driverlib库(third_party, ti)完整的移植了出来, 写了一些基础的外设库(src), 控制部分(code) ~~不会寄存器就用库函数~~ 实际效果见 [B站视频, 不是我的B站账号](https://www.bilibili.com/video/BV19T411j74q) [自由发挥部分视频b站地址](https://www.bilibili.com/video/BV1SN4y1V75X) 为什么用keil呢, keil使用CMSIS-DAP下载器, ~~可以快乐的无线下载调试~~ 另外两辆车的代码是队友写的, [这是地址](https://github.com/ycznjust/2022_TI-CUP_problem_C)

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