全自动动平衡机去重建模与智能规划.pdf

针对电机转子的自动动平衡校正,对R 型铣削和V 型铣削校正方式进行了研究。考虑去重质量在转子周向、径向、 轴向的分布以及圆周上分布的槽对实际去除不平衡量的影响,建立较精确的R 型铣削去重模型。以去除金属量最少为目 标函数,建立了单排刀具和多排刀具的V 型铣削去重模型。并开发了两种去重方式的智能规划系统。上述R 型去重模型 已成功用于我所开发的两工位全自动动平衡机,一次去重率可达92 % ,并且求解速度满足了系统实时性的要求。