【毕业设计（论文）】体感控制的两轮平衡小车是一个典型的电子工程与机械工程相结合的项目，主要涉及到了微控制器技术、传感器技术、动力系统控制以及无线通信等多个领域的知识。下面将对这些关键知识点进行详细介绍。
1. **微控制器技术**：两轮平衡小车的核心是微控制器，它负责收集数据、处理信息并控制电机运行。常见的微控制器有Arduino、STM32或PIC系列，它们具有高速处理能力，能够实时处理传感器数据并做出反应。
2. **传感器技术**：平衡小车通常使用陀螺仪和加速度计作为主要传感器。陀螺仪测量小车的角速度，用于检测倾斜角度；加速度计则测量小车在三个轴向的加速度，帮助计算姿态。通过融合这两个传感器的数据，可以精确地确定小车的状态。
3. **PID控制系统**：为了实现稳定平衡，平衡小车通常采用PID（比例-积分-微分）控制算法。PID控制器通过调整电机转速来补偿小车的倾斜，确保其保持直立。
4. **动力系统**：动力系统包括电机和驱动电路。电机的选择应考虑扭矩、速度和效率，驱动电路则需要能根据微控制器的指令精确控制电机转速。
5. **无线通信**：如果提到“体感控制”，通常意味着用户可以通过手持设备（如手机或游戏手柄）发送无线信号到小车，实现远程控制。这可能涉及到蓝牙或Wi-Fi通信协议，需要理解相关协议的编程和配置。
6. **嵌入式编程**：编写控制程序是整个项目的关键环节，涉及C或C++等语言，需要理解中断服务程序、实时操作系统（RTOS）的概念，以及如何编写高效、稳定的控制代码。
7. **硬件组装与调试**：平衡小车的硬件搭建包括电路板设计、传感器安装、电机连接等，同时还需要进行硬件调试，确保各个部件正常工作。
8. **安全与稳定性**：在设计过程中，必须考虑小车的安全性，比如防止过度加速导致翻车，以及在失去控制时自动停车的机制。
9. **电池管理**：电池是提供动力的来源，需要考虑电池的容量、充电管理以及安全保护，以保证小车长时间稳定运行。
10. **软件平台**：开发过程中可能使用如MATLAB Simulink进行模型建立和仿真，Eclipse或Arduino IDE进行代码编写，以及Keil或IAR等编译器进行代码编译。
这个毕业设计涵盖了从硬件设计、软件编程到系统集成的全过程，对于提升学生的综合技能和创新能力具有很大帮助。通过完成这样的项目，学生可以深入理解控制理论、嵌入式系统以及无线通信等多个方面的知识。
