889C51单片机-hc-sr04超声模块距离检测-模拟小车避障-源码

/********************************************************************* 巫妖王V2.0开发板例程 朱有鹏物联网大讲堂出品(www.zhulaoshi.org) 技术支持和学习讨论请加朱有鹏单片机学习1群 214959925获取 ********************************************************************** 模块名称：LCD1602 模块功能: 16*2 ASCII字符显示液晶显示器（工业级） 硬件接线：插入LCD1602，注意别接反了，参考图“15.1.LCD1602接法.jpg”，注意 关键点是跳线帽J13必须接下面2个，接错了或不接都不行。 注意事项：(1) 注意插拔LCD1602时先关电，要养成不带电插拔电子设备的好习惯 因为大多数电子器件都不像USB那样支持热插拔。 (2) LCD1602是内置了ASCII码字库的，所以不用自己提供字模。 版 本：V1.00 作 者：朱有鹏（AstonZhu） 时 间：2017.10.26 **********************************************************************/ /* ********************************************************************** * 头文件包含 ********************************************************************** */ #include "lcd1602.h" /* ********************************************************************** * 本地全局变量 ********************************************************************** */ sbit gLcd1602_E = P2^7; // LCD1602控制总线的使能信号 sbit gLcd1602_RW = P2^5; // LCD1602控制总线的读写选择信号 sbit gLcd1602_RS = P2^6; // LCD1602控制总线的数据/命令选择信号 /* ********************************************************************** * 内部函数原型声明 ********************************************************************** */ static void delay5ms(void); static void Lcd1602WaitNoBusy(void); static void Lcd1602WriteCmd(u8 cmd); static void Lcd1602WriteData(u8 dat); /********************************************************************* * 函 数 名 : Lcd1602WaitNoBusy * 函数功能 : 阻塞等待LCD1602直到不忙状态 * 参数列表 : 无 * 函数输出 : 无 *********************************************************************/ static void Lcd1602WaitNoBusy(void) //忙检测函数，判断bit7是0，允许执行；1禁止 { u8 sta = 0; // LCD1602_DATA_PORT = 0xff; gLcd1602_RS = 0; gLcd1602_RW = 1; do { gLcd1602_E = 1; sta = LCD1602_DATA_PORT; gLcd1602_E = 0; //使能，用完就拉低，释放总线 }while(sta & 0x80); } /********************************************************************* * 函 数 名 : Lcd1602WriteCmd * 函数功能 : 按照LCD1602低层时序向LCD内部写入8位命令字 * 参数列表 : cmd - 待写入的8位命令字 * 函数输出 : 无 *********************************************************************/ static void Lcd1602WriteCmd(u8 cmd) { Lcd1602WaitNoBusy(); // 先等待LCD1602处于不忙状态 gLcd1602_E = 0; // 禁止LCD gLcd1602_RS = 0; // 选择发送命令模式 gLcd1602_RW = 0; // 选择写入模式 LCD1602_DATA_PORT = cmd; // 将1字节命令字放入8位并行数据端口 gLcd1602_E = 1; // 使能LED gLcd1602_E = 0; // 禁止LCD } /********************************************************************* * 函 数 名 : Lcd1602WriteData * 函数功能 : 按照LCD1602低层时序向LCD内部写入8位数据 * 参数列表 : cmd - 待写入的8位命令字 * 函数输出 : 无 *********************************************************************/ static void Lcd1602WriteData(u8 dat) { Lcd1602WaitNoBusy(); // 先等待LCD1602处于不忙状态 gLcd1602_E = 0; // 禁止LCD gLcd1602_RS = 1; // 选择发送数据模式 gLcd1602_RW = 0; // 选择写入模式 LCD1602_DATA_PORT = dat; // 将1字节命令字放入8位并行数据端口 gLcd1602_E = 1; // 使能LED gLcd1602_E = 0; // 禁止LCD } /********************************************************************* * 函 数 名 : Lcd1602Init * 函数功能 : 按照LCD1602低层时序进行初始化序列 * 参数列表 : 无 * 函数输出 : 无 *********************************************************************/ void Lcd1602Init(void) { Lcd1602WriteCmd(0x38); // 按照数据手册的初始化时序，先发送38H delay5ms(); // 延时5ms Lcd1602WriteCmd(0x38); // 按照数据手册的初始化时序，先发送38H delay5ms(); // 延时5ms Lcd1602WriteCmd(0x38); // 按照数据手册的初始化时序，先发送38H delay5ms(); // 延时5ms Lcd1602WriteCmd(0x38); // 显示模式设置 Lcd1602WriteCmd(0x08); // 关闭显示 Lcd1602WriteCmd(0x01); // 清屏（同时清数据指针） Lcd1602WriteCmd(0x06); // 读写后指针自动加1，写1个字符后整屏显示不移动 Lcd1602WriteCmd(0x0c); // 开显示，不显示光标 } /************* 上面是底层时序函数，下面是高层时序函数 **************/ /********************************************************************* * 函 数 名 : Lcd1602SetCursor * 函数功能 : 本函数用来设置当前光标位置，其实就是设置当前正在编辑 * 的位置，其实就是内部的数据地址指针，其实就是RAM显存 * 的偏移量 * 参数列表 : x - 横向坐标，范围是0-15 * y - 纵向坐标，0表示上面一行，1表示下面一行 * 函数输出 : 无 *********************************************************************/ void Lcd1602SetCursor(u8 x,u8 y) // 坐标显示 { u8 addr = 0; switch (y) { case 0: // 上面一行 addr = 0x00 + x; break; case 1: // 下面一行 addr = 0x40 + x; break; default: break; } Lcd1602WriteCmd(addr | 0x80); } /********************************************************************* * 函 数 名 : Lcd1602ShowStr * 函数功能 : 从坐标(x,y)开始显示字符串str，注意这个函数不能跨行 * 显示，因为显存地址是不连续的。 * 参数列表 : x - 横向坐标，范围是0-15 * y - 纵向坐标，0表示上面一行，1表示下面一行 * pStr - 指向待显示的字符串的指针 * 函数输出 : 无 *********************************************************************/ void Lcd1602ShowStr(u8 x, u8 y, u8 *pStr) //显示字符串 { Lcd1602SetCursor(x, y); //当前字符的坐标 while (*pStr != '\0') { Lcd1602WriteData(*pStr++); } } /********************************************************************* * 函 数 名 : delay5ms * 函数功能 : 单片机小精灵V1.3生成的延时5ms的精确延时函数 * 参数列表 : 无 * 函数输出 : 无 *********************************************************************/ static void delay5ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b; for(b=19;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); }