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风力摆的程序及电路
风力摆的程序及电路
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(电赛B题)风力摆控制系统设计(原理图+源代码+设计报告等).zip电子设计项目毕业设计及产品设计资料论文,源代码及PCB资料
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风力摆程序
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以前写的风力摆程序,先进行了物理矫正,然后用位置环PID进行控制
风力摆程序代码
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风力摆测试程序源码
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2015全国大学生电子设计竞赛,风力摆项目,部分功能测试程序
风力摆源码及上位机
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对于,带电赛没参加过的,大多都很模糊这是一个什么样的概念,而本资源可以让你了解电赛是怎样一个流程希望可以帮到更多的人
【stm32程序】全国大学生电子设计竞赛满分作品-基于stm32的风力摆控制系统资料
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基于stm32f103ze的风力摆控制系统,完美实现比赛要求的所有功能。本产品含程序和三维打印模型,实现所有要求功能。
基于STM32的风力摆程序
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4星 · 用户满意度95%
全国大学生电子设计竞赛2015年控制类题目,风力摆源程序,获国家一等奖。给有需要的人,供大家参考学习。程序有注释,通俗易懂。
全国大学生电赛B题风力摆源程序
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本系统为由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、人及交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU-6050陀螺仪传感器实时采集风力摆的姿态角及角速度,STM32f103单片机通过PID算法调节轴流电机转速以控制风力摆。
风力摆源程序.zip
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2015年电赛风力摆代码
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(分享)风力摆源码+设计分析-电路方案
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前言: 参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻,不管是成功还是失败,各位肯定都是收获不少。看了网上各位大神的讨论,提出了很多解决方案和控制算法。大赛也过去好久了,现在跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法,其中如果有分析得不对的地方,还希望各位指教。 硬件:STM32+MPU6050+L298+空心杯电机 软件:伺服随动控制器+位置式PI
风力摆上位机程序
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风力摆的上位机程序,可以实时看到风力摆的状态,有曲线绘制出来
风力摆.zip_电设风力摆程序_风力摆_风力摆stmf407_风力摆程序
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全国大学生电子设计风力摆stm32f407程序,基本实现题目要求功能
风力摆STM32源程序.zip_PID STM32_PIDstm32程序_stm32 PID_stm32 pid_风力摆pi
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国赛 风力摆 stm32(转)PID源码,定点PID
2015年全国电赛风力摆设计,一等奖作品!-电路方案
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这是2015年参加全国大学生电子设计竞赛时的写的技术报告以及当时画的主控板,做的题目是是风力摆控制系统,用的是真正的轴流风机!! 本风力摆控制系统主要包括单片机控制模块、电源模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、上位机以及风力摆机械结构组成。风力摆由一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节 固定在支架上,下方悬挂一组( 2~4 只)轴流风机。位于摆杆上的姿态采集模块采集风力摆当前姿态
风力摆源代码
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风力摆,制定角度 指定长度,直线,急停,画圆 ,内容为自己编写,程序测试成功,可以手机控制,界面可以自己写。
风力摆STM32源程序.7z
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利用MPU6050,空心杯,stm32f103为核心的程序。全国大学生电子设计竞赛2015年控制类题目,风力摆源程序,获国家一等奖。给有需要的人,供大家参考学习。程序有注释,通俗易懂。
风力摆代码
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基于stm32的风力摆,使用pid算法进行控制。stm32源码。
风力摆资料
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2015年电赛风力摆程序代码,大赛也过去了两年,我也邻近毕业,各种事情,忙活了好长一段时间,现在趁这个空闲的机会,上网跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法,其中如果有分析得不对的地方,还希望各位指教
电赛题目风力摆方案原理图
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本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心,与万向节、摆杆、直流风机(无刷电机+扇叶)、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器,控制4个方向上风机的风速,从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050,准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系,采样后反馈给单片机,使风机及时矫正,防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方
风力摆简陋新手简单代码 只实现一两个功能
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论文研究-基于PID的风力摆控制系统研究 .pdf
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基于PID的风力摆控制系统研究,刘华剑,张洪光,风力摆的动态控制一直是自动控制领域中的一个经典课题。本文中风力摆控制系统设计目标为使用直流风机控制通过万向节与支点相连接
2015电赛风力摆
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这是2015年全国大学生电子设计竞赛本科组控制类题目
STM32国赛风力摆控制系统源代码
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是2015年全国大学生电子竞赛风力摆国赛二等奖源代码
风力摆PID调节源代码
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风力摆pid调节模板,所有东西都好了,直接调参就行 参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻,不管是成功还是失败,各位肯定都是收获不少。看了网上各位大神的讨论,提出了很多解决方案和控制算法。大赛也过去了两个月,我也邻近毕业,各种事情,忙活了好长一段时间,现在趁这个空闲的机会,上上网跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法,其中如果有分析得不对
风力摆控制系统程序(stm32版).zip_风力摆_风力摆STM32_风力摆pwm_风力摆控制32_风力摆程序
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全国电子设计大赛,风力摆源代码,可以自己调着玩
有关风力计的制作和程序
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有关风力计的制作和程序,可测风速,有图片,程序等,程序是C
电子政务-单片机控制的风力发电升降压电路.zip
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电子政务-单片机控制的风力发电升降压电路.zip
全国大学生电子设计竞赛——2015风力摆完整代码
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一、任务 一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上,下方悬挂一组(2~4 只)直流风机,构成一风力摆,如图 1 所示。风力摆上安装一向下的激光笔,静止时,激光笔的下端距地面不超过 20cm。设计一测控系统,控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光笔在地面画出要求的轨迹。 二、要求 1. 基本要求 (1) 从静止开始,15s 内控制风力摆做类似自由摆运动,使激光笔稳定地在地面
风力摆.rar
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2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆程序源码(可参考)
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11_风力摆.zip
(2个子文件)
11_风力摆
MiniBalance上位机附送资料.zip
6.3MB
风力摆附送资料.zip
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