目 录
1.1 总体方案...................................................................................................2
1.1.2 AGV
输送系统构成
............................................................................3
1.1.3 AGV
系统输送方案
............................................................................5
1.2 方案特点及分项技术描述.......................................................................6
1.2.1 AGV
单车
............................................................................................6
1.2.1.1 AL16 型激光导引 AGV ..................................................................6
1.2.1.2 AGV 车体 ......................................................................................14
1.2.1.3 AGV 车载控制系统 ......................................................................16
1.2.1.4 AGV 车载安全防护系统 ..............................................................18
1.2.1.5 AGV 小车操作模式 ......................................................................20
1.2.1.6 AGV 单车故障诊断 ......................................................................20
1.2.2 AGV
控制系统
..................................................................................21
1.2.2.1 AGV 控制系统功能 ......................................................................21
1.2.2.2 AGV 管理监控计算机 ..................................................................23
1.2.2.3 AGV 自动调度软件 ......................................................................25
1.2.3 AGV
充电系统及电池
......................................................................27
1.2.3.1 自动充电机....................................................................................27
1.2.3.2 镍镉快充电池................................................................................27
1.2.3.3 充电方式与充电站的设置原则....................................................29
1.3 需要说明的其他问题（建筑及公用工程）.........................................30
1.3.1
动力配电系统
...................................................................................30
1.3.2
中控室
...............................................................................................30
1.4 近年业绩（物流）.................................................................................31
1.5 系统报价.................................................................................................32
