VxWorks嵌入式实验报告.pdf

重庆大学研究生专业实验教学 实验报告书 重庆大学研究生院制 实验课程名称： 嵌入式实时操作系统实验 实验指导教师： 学 院： 专 业： 信号与信息处理 类 别： 学 号： 姓 名： 实验日期： 成 绩： 1 专 业 实 验 报 告 实验名称 嵌入式实时操作系统实验 实验时间 2013-06-08 到 2012-06-09 学生姓名 学号 指导老师 实验进度安排： （一）实验介绍 2013-06-08 周六上午 8:30-11:30 讲授嵌入式实验课程内容及要求，介绍嵌入式实时操作系统 的基本工作原理，并演示嵌入式软件开发流程； 一．重点检查以下基本实验 1.嵌入式系统开发流程—使用 Tornado/VxWorks 开发嵌入式软件 二．任选一个综合实验题目(用于考察嵌入式系统中应用程序及驱动程序编写掌握情况)，并 对其功能进行升级； 1. 编写程序，实现以下功能 编写辅助时钟驱动程序，要求当执行 sysAuxClkRateSet2(1)时，辅助时钟的中断频率为 1 分钟 中断一次，并使发光二极管 LED3 和 LED4 交替点亮。 2．编写程序，实现以下功能 系统有三个任务，tClientTask1、tClientTask2 和 tServerTask； 它们之间使用消息队列实现任务间的通信，tClientTask1 和 tClientTask1 发送消息(函数名，如 add 和参数)，tServerTask 接收消息，在服务器任务上执行函数(如实现加法运算)，将执行的 结果通过消息队列返回给 tClientTask1 和 tClientTask2 任务，tClientTask1 和 tClientTask2 打印 服务器运算出来的结果。 3．编写程序，实现以下功能 系统有三个任务，tClientTask1、tClientTask2 和 tServerTask； 它们之间使用 Socket 接口实现任务间的通信，tClientTask1 和 tClientTask1 发送消息(函数名， 如 add 和参数)，tServerTask 接收消息，在服务器任务上执行函数(如实现加法运算)，将执行 的结果通过 Socket 接口返回给 tClientTask1 和 tClientTask2 任务，tClientTask1 和 tClientTask2 打印服务器任务 tServerTask 运算出来的结果。 4．编写程序，实现以下功能： 要求系统中有三个任务， tTaskA 和 tTaskB， 以及 tTaskC， 要求实现独立型同步或关联型同步； (可使用二进制信号量或者事件机制)。 5．编写程序，实现以下功能： 将一段内存模拟成虚拟 IO 设备， 并使用该虚拟 IO 设备实现两个任务间的通信(要考虑同步与 互斥机制) 6．系统包含三个任务，一个初始化任务(tInitTask)，一个生产者任务(tSendTask),一个消费者 任务(tReceiveTask); 要求 tSendTaskt 与 ReceiveTask 之间使用消息队列传递数据； 要求 tInitTask 能设置 tSendTask 和 tReceiveTask 的优先级， 2 要求 tInitTask 能设置传递消息的数量和消息队列的大小。 7. 编写程序，实现以下功能 要求系统具有两个任务，两个任务之间使用二进制信号和计数式信号量实现同步 当在 windSh 下 执行 semTest 'b' 使用二进制信号量实现任务之间的同步 执行 semTest 'c' 使用计数式信号量实现任务之间的同步 8. 编写程序，实现以下功能 使用二进制信号量实现辅助时钟定时器服务程序与任务之间的同步； 当按下 R2 按钮(irq5 中断按钮)时，停止定时器工作。 9. 编写程序，实现以下功能 当执行 timerTestStart 'w'时，使用看门狗定时器实现信息的周期打印 当执行 timerTestStart 'a'时，使用辅助时钟实现信息的周期打印 当执行 timerTestStop 'w'时，停止看门定时器 当执行 timerTestStop 'a'时， 停止辅助时钟 10. 编写程序，实现以下功能 系统有两个任务 tTaskA,tTaskB； 当 tTaskA 执行时点亮发光二极管 LED3， 当 tTaskB 执行时点亮发光二极管 LED4； 当按下 R2,熄灭 LED3 与 LED4，并删除掉 tTaskA 与 tTaskB 11. 编写程序，实现以下功能 编写辅助时钟驱动程序(1 分钟中断一次)，每隔一分钟点亮一次发光二极管，点量发光二极管 要求用字符型 IO 设备驱动程序实现(如使用 ioctl 函数，或者 write 函数)。 12. 编写程序实现以下功能： 系统有两