智能机器人走迷宫比赛规则.docx

智能机器人走迷宫比赛规则全文共6页，当前为第1页。智能机器人走迷宫比赛规则全文共6页，当前为第1页。智能机器人走迷宫比赛规则 智能机器人走迷宫比赛规则全文共6页，当前为第1页。 智能机器人走迷宫比赛规则全文共6页，当前为第1页。 一、任务 制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，由"H"为起点访问指定房间。 二、标准 1、模拟平面结构的房间和特性 机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。 示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。 模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并 同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。 房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。 竞赛场地的地板是黑色的。 机器人将从示意图中一个标有"H"的正方形开始，代表起始位臵。实际竞赛场地中代表起始位臵的白色正方形是实心的，并不标记"H"。 代表起始的位臵为30cm某30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。 智能机器人走迷宫比赛规则全文共6页，当前为第2页。智能机器人走迷宫比赛规则全文共6页，当前为第2页。竞赛场地示意图中在代表起始位臵的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设臵机器人。机器人也可以用一些装臵来校正机器人在正方形中的位臵。机器人必须在白色正方形中启动。一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 智能机器人走迷宫比赛规则全文共6页，当前为第2页。 智能机器人走迷宫比赛规则全文共6页，当前为第2页。 2、照明设备 竞赛场地周围将尽量使用冷光源，且光线强度适中、均匀。但最终照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定 机器人。 3、机器人 机器人的整体外形尺寸限制在30cm某30cm某30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。 机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。4、传感器 在不违反其他规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制。5、电源 竞赛场地提供AC/220V/50HZ电源，供机器人充电，但不允许参赛选手的机器人使用外接电源进行比赛。 6、导线 在比赛时机器人需要外部计算机来指导或提供电源，将做犯规，取消比赛资格。 智能机器人走迷宫比赛规则全文共6页，当前为第3页。智能机器人走迷宫比赛规则全文共6页，当前为第3页。8、家具（高中组比赛设臵） 智能机器人走迷宫比赛规则全文共6页，当前为第3页。 智能机器人走迷宫比赛规则全文共6页，当前为第3页。 竞赛场地内有一件家具。由抽签确定房间号之后，这件家具将摆放在该房间的示意位臵。机器人可以接触家具，但是不能推开家具。模拟家具是一个11.5cm直径的涂了半光泽黄色的钢柱，柱高30cm、重2.3公斤。 家具也许会挡住机器人视线和行进路程，机器人要绕过家具继续前进，主要是为了增加竞赛的趣味性、真实感和挑战性。机器人由于模拟家具可能会挡住它的视线，也许要从不同角度来查看房间，以确认最佳路径。 三、规则1、机器人的运行 机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。 机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能故意标记和破坏墙壁。机器人当经过比赛场地时不能把任何东西留在后面，并且它不能在比赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地（包括墙壁），该机器人将被取消参赛成绩或资格。 2、传感器 禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放臵任何标记、灯塔或反射物来帮助机器人导航。 比赛场地周围的灯光可能是红外线、可见光和紫外线的光源。如果机器人使用光线传感器感触的话进行判断，参赛选手应采取措施避免这些光源影响机器人的行动。 5、安全 智能机器人走迷宫比赛规则全文共6页，当前为第4页。智能机器人走迷宫比赛规则全文共6页，当前为第4页。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。 智能机器人走迷宫比赛规则全文共6页，当前为第4页。 智能机器人走迷宫比赛规则全文共6页，当前为第4页。 四、比赛1、分组 机器人走迷宫比赛，分为小学组和中学组，不同组别的竞赛难度不同。机器人从"H"点出发访问各个房间，每访问一个房间得20分，垂直地面看去机器人必须整体经过房间门口的白线才算访问此房间成功