自动门课程设计(基于单片机c语言编程).docx
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自动门课程设计(基于单片机c语言编程) 1 1绪论 1.1自动门的简介 自动门控制系统,在现当代社会是一个应用非常广泛的设备,自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口,其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这篇论文的主要研究讨论的课题。 自动门是指:可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元,通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。 1.2本设计研究的内容 1.2.1自动平移门机组的部件组成 在本设计中主要研究自动平移门,设计的自动平移门具有手动和自动开门功能以及分时段控制功能,同时配备防夹人光栅、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多场所的高效率、高安全性的要求。 主要部件 主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号。 动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。 自动门课程设计(基于单片机c语言编程)全文共29页,当前为第1页。门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。 自动门课程设计(基于单片机c语言编程)全文共29页,当前为第1页。 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。 同步皮带:用于传输马达所产动力,牵引门扇吊具走轮系统。 辅助配置 行程开关:在自动门行进过程中,通过行程开关判断自动门所在位置,驱动信号输出达到控制自动门行进速度。 安全辅助装置:在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件,可以选择安装防夹人光栅。 配备后备电源:为保证停电时自动门也能工作正常,可以配备后备电源。 1.2.2自动门控制系统要求 物体靠近门时 传感器获得信号给控制器,控制器根据门当前所在位置决定门的动作,有三种情况: 门处于关闭状态,控制器应驱动执行电机以最佳速度曲线打开门。 门处于某一位置,控制器应根据门当前所在位置,以适当的速度驱动执行电机开门。 门处于开启状态,控制器应使门保持开启状态。 无物体靠近门时。 如果门处于开启状态,延时适当的时间以最佳速度曲线关闭门。 如果门处于关闭状态,维持此状态。 2自动门的总体结构设计方案 2.1自动门的门体构造和参数 自动门课程设计(基于单片机c语言编程)全文共29页,当前为第2页。本设计面向商场和超市等人流量巨大,出入频繁的场所,需要有安全性和可靠性。公共场所的自动平移门因为使用非常频繁,而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限,为使门体更加坚固耐用,本设计门体玻璃材质使用钢化玻璃。根据例如机场、大型超市、和医院外门等公共场所人员流量巨大的需求,必须对自动门进行综合的考虑,设定适合的具体参数,例如增加门的数量、加大门扇宽度、增加关门延时时间等。具体参数如表2-1所示: 自动门课程设计(基于单片机c语言编程)全文共29页,当前为第2页。 表2-1 自动门的具体参数 门体设计项目 参数设定值 单扇门开启宽度 1500mm 单扇门的最大承重 186kg 单扇门的厚度 10mm 门体高度 2500mm 最快开关门速度 8(cm/s) 常速开关门速度 4(cm/s) 减速开关门速度 2(cm/s) 开启保持时间 2s(可调) 2.2自动门的机械传动结构 自动门的机械传动机构设计主要包括安装板,行进轨道,三相交流电机,传送皮带,皮带滑轮,轨道滑轮,吊架等。 传动机构如图2-2所示。其中马达皮带直径为25mm,皮带外径为100mm,内径为50mm。 自动门课程设计(基于单片机c语言编程)全文共29页,当前为第3页。 自动门课程设计(基于单片机c语言编程)全文共29页,当前为第3页。 图2-2 机械传动结构 2.3自动门的导轨及滑轮结构 导轨、滑轮及传动皮带是推拉自动门的基本传动部件,与活动扇的运行直接有关,是易损件, 其结构设计、材质、加工、安装及调试精度、维修保养等决定了质量和使用寿命。 滚动直线导轨设计及优点 本设计采用了滚动直线导轨。这种结构不仅有效地缓解了动态"侧摆"的弊病,同时也在一定程度上解决了活动扇"掉扇"等安全问题。而且大大地减少了滑轮的动态磨损,在根据活动扇受力情况对导轨和滑轮截面曲线进行加强设计后,使门机的单扇承重量达到75公斤。 滚动直线导轨副是由导轨、滑块、钢球、返向器、保持架、密封端盖及挡板等组成(见下图)。当导轨与滑块作相对运动时,钢球就沿着导轨上的经过淬硬和精密磨 【自动门控制系统基础】 自动门控制系统是现代建筑中不可或缺的一部分,尤其在酒店、银行、超市等场所广泛应用。这种系统的核心是自动门控制单元,通过识别接近门的信号(如人体感应或授权)来控制门的开启和关闭。早期的控制系统采用继电器逻辑,但因安装复杂、体积大、稳定性差等问题已被现代技术取代。 【自动门系统组成部分】 1. **主控制器**:作为系统的指挥中心,主控制器通过内置的指令集控制电机或电锁系统,用户可以通过主控制器调整门的开关速度和开启幅度。 2. **感应探测器**:类似人眼,感应探测器监测周围环境,当有物体进入其感应范围时,向主控制器发送脉冲信号。 3. **动力马达**:提供开门和关门的动力,控制门扇的加速和减速。 4. **门扇行进轨道**:限制门扇的运动路径,确保门扇按照预定方向移动。 5. **门扇吊具走轮系统**:悬挂并驱动门扇运动,由动力马达通过同步皮带牵引。 6. **同步皮带**:传递马达的动力给门扇吊具走轮系统。 7. **辅助装置**:包括行程开关以检测门的位置,安全辅助装置如防夹人光栅提高安全性,以及后备电源以确保停电时的正常运行。 【控制系统要求】 1. 当物体靠近门时,控制器会根据门的状态决定操作:关闭时快速开门,开启中适当速度开门,打开时保持开启。 2. 无物体靠近时,开启的门会延时关闭,而关闭的门则保持关闭状态。 【门体构造和参数】 自动门的设计考虑到商场和超市等高人流场所的需求,门体通常采用钢化玻璃,以提高耐用性。设计参数如开启宽度、最大承重、门扇厚度、高度、开关门速度等需根据实际需求进行设定。例如,单扇门开启宽度1500mm,最大承重186kg,厚度10mm,高度2500mm,开关门速度分快速、常速和减速。 【机械传动结构】 自动门的机械传动包括安装板、行进轨道、三相交流电机、传送皮带等。马达皮带的尺寸对传动效率和门扇运动的稳定性至关重要。 【导轨及滑轮结构】 滚动直线导轨被采用以减少动态磨损,增强安全性和耐用性。导轨、滑块、钢球、返向器等组件协同工作,保证门扇平稳运行,且单扇门的承载能力可达75公斤。 自动门的控制系统涉及C语言编程、传感器技术、电机控制、机械传动等多个方面,设计时需充分考虑安全、效率和耐用性。通过精确的参数设定和优化的机械结构,可以实现自动门的高效、安全运行。
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