现代(Hyundai)机器人基本操作.pdf

基本操作 HHI ROBOT 基础培训教程 ——现代机器人 1 基本操作 基本操作 本体 线束 控制柜 示教器 机器人系统的基本配置图(垂直多关节机器人) 示教器-TP510 1 机器人系统的构成 》机器人系统由本体、控制柜、示教器和线束构成 》示教器由手动操作机器人本体和准备工作程序的按键和按钮组成 2 基本操作 基本操作 2 示教器的外观 – 正面 》 示教器(TP510)通过以太网与控制器内的主板(BD510)进行通信，可以让用户执行很多功能，如下所示 监控：工作程序/每个轴的数据/输入、输出信号/机器人状态等等 历史管理：系统版本、操作时间、错误历史记录、停止历史记录等等 文件管理：版本&工作程序&参数文件的上传/下载 设定各种参数：用户环境/控制/机器人/应用/自动整数等等 机器人示教：JOG&工作程序注册 机器人操作：电机开启/启动/停止/手自动模式设定 示教器电缆(标配:7.5米) 手提带 <HARTING接口> 以太网 急停开关 手自动钥匙开关 马达上电 半自动启动 停止 挂钩 示教器屏幕 触屏 7"彩色LCD (800×480) Windows CE 示教器按键 3