MOTOMAN-机器人报警.doc

10　报警 10.1　报警代码的分类 发生0－3级（重故障）报警时，伺服电源会被切断。 报警代码的分类 "报警代码"报警等级 "清除报警方法 " "0XXX "报警等级0（重故障） "用报警画面的"清除"或专用输入信号（" " "(离线报警： "清除报警）不能清除。切断主电源，解" " "初始化诊断/硬件诊断报 "除报警原因后，再打开主电源。 " " "警） " " "1XXX "报警等级1~3（重故障） "用报警画面的"清除"或专用输入信号（" "~ " "清除报警）不能清除。切断主电源，解" "3XXX " "除报警原因后，再打开主电源。 " "4XXX "报警等级4~8（轻故障） "用报警画面的"清除"或专用输入信号（" "~ " "清除报警）可清除。 " "8XXX " " " "9XXX "报警等级9（轻故障） "解除致使系统部分、用户部分要求报警" " "（用户报警） "信号（专用输入信号）为ON的原因后，" " " "可用报警画面的"清除"或专用输入信号" " " "（清除报警）清除。 " 10.2　报警信息一览表 "注意 " "处理方法栏中有关系统控制基板（JANCD－