FANUC机器人示教器的简单认识 示教器是主管应用工具软件与用户（机器人）之间的接口操作装置。示教器通过电缆 与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿 态确认等等操作时都会使用示教器。 一、示教器开关 示教器具有如下开关： "开关 "功能 " "示教器有效开关 "将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、" " "程序创建、测试执行无法进行。 " "安全开关 "三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，" " "从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就" " "会停止。 " "急停按钮 "不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（" " "停止方法的详情，请参照"为了安全使用"的"机器人 " " "的停止方法"）。 " 表一：示教器开关 二、示教器按键 示教器按键由与菜单相关的按键、与点动相关的按键、与执行相关的按键、与编辑相 关的按键和其他按键组成。 （1）与应用相关的按钮 "按键 "功能 " " "功能键(F)，用来选择画面最下行的功能 " " "键菜单。 " " "NEXT（翻页）键将功能键菜单切换到下一" " "页。 " "
