%%% 清空环境变量
warning off % 关闭报警信息
close all % 关闭开启的图窗
clear % 清空变量
clc % 清空命令行
%% 导入数据
result1 = xlsread('数据集.xlsx');
result=result1(1:300,:);
%% 数据分析
num_samples = length(result); % 样本个数
kim = 2; % 延时步长(前面多行历史数据作为自变量)
zim = 1; % 跨zim个时间点进行预测
nim = size(result, 2) - 1; % 原始数据的特征是数目
%% 划分数据集
for i = 1: num_samples - kim - zim + 1
res(i, :) = [reshape(result(i: i + kim - 1 + zim, 1: end - 1)', 1, ...
(kim + zim) * nim), result(i + kim + zim - 1, end)];
end
%% 数据集分析
outdim = 1; % 最后一列为输出
num_size = 0.80; % 训练集占数据集比例
num_train_s = round(num_size * num_samples); % 训练集样本个数
f_ = size(res, 2) - outdim; % 输入特征长度
%% 划分训练集和测试集
P_train = res(1: num_train_s, 1: f_)';
T_train = res(1: num_train_s, f_ + 1: end)';
M = size(P_train, 2);
P_test = res(num_train_s + 1: end, 1: f_)';
T_test = res(num_train_s + 1: end, f_ + 1: end)';
N = size(P_test, 2);
f_ = size(P_train, 1); % 输入特征维度
%% 划分训练集和测试集
M = size(P_train, 2);
N = size(P_test, 2);
%% 数据归一化
[p_train, ps_input] = mapminmax(P_train, 0, 1);
p_test = mapminmax('apply', P_test, ps_input);
[t_train, ps_output] = mapminmax(T_train, 0, 1);
t_test = mapminmax('apply', T_test, ps_output);
%% 创建元胞或向量,长度为训练集大小;
XrTrain = cell(size(p_train,2),1);
YrTrain = zeros(size(t_train,2),1);
for i=1:size(p_train,2)
XrTrain{i,1} = p_train(:,i);
YrTrain(i,1) = t_train(:,i);
end
% 创建元胞或向量,长度为测试集大小;
XrTest = cell(size(p_test,2),1);
YrTest = zeros(size(t_test ,2),1);
for i=1:size(p_test,2)
XrTest{i,1} = p_test(:,i);
YrTest(i,1) = t_test (:,i);
end
%% 优化算法参数设置
%参数取值上界(学习率,隐藏层节点,正则化系数)
fitness = @fical;
%% 贝叶斯优化参数范围
optimVars = [
optimizableVariable('NumOfUnits', [10, 30], 'Type', 'integer')
optimizableVariable('InitialLearnRate', [1e-3, 1e-1], 'Transform', 'log')
optimizableVariable('L2Regularization', [1e-5, 1e-2], 'Transform', 'log')];
%% 贝叶斯优化网络参数
BayesObject = bayesopt(fitness, optimVars, ... % 优化函数,和参数范围
'MaxTime', Inf, ... % 优化时间(不限制)
'IsObjectiveDeterministic', false, ...
'MaxObjectiveEvaluations', 20, ... % 最大迭代次数
'Verbose', 1, ... % 显示优化过程
'UseParallel', false);
%% 得到最优参数
NumOfUnits = BayesObject.XAtMinEstimatedObjective.NumOfUnits; % 最佳隐藏层节点数
InitialLearnRate = BayesObject.XAtMinEstimatedObjective.InitialLearnRate; % 最佳初始学习率
L2Regularization = BayesObject.XAtMinEstimatedObjective.L2Regularization; % 最佳L2正则化系数
%% 创建混合CNN-LSTM网络架构
% 输入特征维度
numFeatures = f_;
% 输出特征维度
numResponses = 1;
FiltZise = 10;
% 创建"CNN-LSTM"模型
layers = [...
% 输入特征
sequenceInputLayer([numFeatures 1 1],'Name','input')
sequenceFoldingLayer('Name','fold')
% CNN特征提取
convolution2dLayer([FiltZise 1],32,'Padding','same','WeightsInitializer','he','Name','conv','DilationFactor',1);
batchNormalizationLayer('Name','bn')
eluLayer('Name','elu')
averagePooling2dLayer(1,'Stride',FiltZise,'Name','pool1')
% 展开层
sequenceUnfoldingLayer('Name','unfold')
% 平滑层
flattenLayer('Name','flatten')
% LSTM特征学习
lstmLayer(50,'Name','lstm1','RecurrentWeightsInitializer','He','InputWeightsInitializer','He')
% LSTM输出
lstmLayer(NumOfUnits,'OutputMode',"last",'Name','bil4','RecurrentWeightsInitializer','He','InputWeightsInitializer','He')
dropoutLayer(0.25,'Name','drop3')
% 全连接层
fullyConnectedLayer(numResponses,'Name','fc')
regressionLayer('Name','output') ];
layers = layerGraph(layers);
layers = connectLayers(layers,'fold/miniBatchSize','unfold/miniBatchSize');
%% CNNLSTM训练选项
% 批处理样本
MiniBatchSize =128;
% 最大迭代次数
MaxEpochs = 500;
options = trainingOptions( 'adam', ...
'MaxEpochs',500, ...
'GradientThreshold',1, ...
'InitialLearnRate',InitialLearnRate, ...
'LearnRateSchedule','piecewise', ...
'LearnRateDropPeriod',400, ...
'LearnRateDropFactor',0.2, ...
'L2Regularization',L2Regularization,...
'Verbose',false, ...
'Plots','training-progress');
%% 训练混合网络
net = trainNetwork(XrTrain,YrTrain,layers,options);
%% 训练集误差评价
% 预测
YPredtr = predict(net,XrTrain,"MiniBatchSize",numFeatures);
% 结果
t_sim1 =double(YPredtr');
% 反归一化
CNNLSTMoutput_tra=mapminmax('reverse',t_sim1,ps_output);
T_sim1=double(CNNLSTMoutput_tra);
%% 测试集误差评价
% 预测
YPred = predict(net,XrTest,"MiniBatchSize",numFeatures);
% 结果
t_sim2=double(YPred');
% 反归一化
CNNLSTMoutput_test=mapminmax('reverse',t_sim2,ps_output);
T_sim2=double(CNNLSTMoutput_test);
%% 测试集结果
figure;
plotregression(T_test,T_sim2,['回归图']);
figure;
ploterrhist(T_test-T_sim2,['误差直方图']);
%% 均方根误差 RMSE
error1 = sqrt(sum((T_sim1 - T_train).^2)./M);
error2 = sqrt(sum((T_test - T_sim2).^2)./N);
%%
%决定系数
R1 = 1 - norm(T_train - T_sim1)^2 / norm(T_train - mean(T_train))^2;
R2 = 1 - norm(T_test - T_sim2)^2 / norm(T_test - mean(T_test ))^2;
%%
%均方误差 MSE
mse1 = sum((T_sim1 - T_train).^2)./M;
mse2 = sum((T_sim2 - T_test).^2)./N;
%%
%RPD 剩余预测残差
SE1=std(T_sim1-T_train);
RPD1=std(T_train)/SE1;
SE=std(T_sim2-T_test);
RPD2=std(T_test)/SE;
%% 平均绝对误差MAE
MAE1 = mean(abs(T_train - T_sim1));
MAE2 = mean(abs(T_test - T_sim2));
%% 平均绝对百分比误差MAPE
MAPE1 = mean(abs((T_train - T_sim1)./T_train));
MAPE2 = mean(abs((T_test - T_sim2)./T_test));
%% 训练集绘图
figure
%plot(1:M,T_train,'r-*',1:M,T_sim1,'b-o','LineWidth',1)
plot(1:M,T_train,'r-',1:M,T_sim1,'b-','LineWidth',1.5)
legend('真实值','bayes-CNN-LSTM预测值')
xlabel('预测样本')
ylabel('预测结果')
string={'训练集预测结果对比';['(R^2 =' num2str(R1) ' RMSE= ' num2str(error1) ' MSE= ' num2str(mse1) ' RPD= ' num2str(RPD1) ')' ]};
title(string)
%% 预测集绘图
figure
plot(1:N,T_test,'r-',1:N,T_sim2,'b-','LineWidth',1.5)
legend('真实值','bayes-CNN-LSTM预测值')
xlabel('预测样本')
ylabel('预测结果')
string={'测试集预测结果对比';['(R^2 =' num2str(R2) ' RMSE= ' num2str(error2) ' MSE= ' num2str(mse2) ' RPD= ' num2str(RPD2) ')']};
title(string)
%% 测试集误差图
figure
ERROR3=T_test-T_sim2;
plot(T_test-T_sim2,'b-*','LineWidth',1.5)
xlabel('测试集样本编号')
ylabel('预测误差')
title('测试集预测误差')
grid on;
legend('bayes-CNN-LSTM预测输出误差')
%% 绘制线性拟合图
%% 训练集拟合效果图
figure
plot(T_train,T_sim1,'*r');
xlabel('真实值')
ylabel('预测值')
string = {'训练集效果图';['R^2_c=' num2str(R1) ' RMSEC=' num2str(error1) ]};
title(string)
hold on ;h=lsline;
set(h,'LineWidth',1,'LineStyle','-','Color',[1 0 1])
%% 预测集拟合效果图
figure
plot(T_test,T_sim2,'ob');
xlabel('真实值')
ylabel('预测值')
string1 = {'测试集效果图';['R^2_p=' num2str(R2) ' RMSEP=' num2str(error2) ]};
title(string1)
hold on ;h=lsline();
set(h,'LineWidth',1,'LineStyle','-','Color',[1 0 1])
%% 求平均
R3=(R1+R2)./2;
error3=(error1+error2)./2;
%% 总数据线性预测拟合图
tsim=[T_sim1,T_sim2]';
S=[T_train,T_test]';
figure
plot(S,tsim,'ob');
xlabel('真实值')
ylabel('预测值')
string1 = {'所有样本拟合预测图';['R^2_p=' num2str(R3) ' RMSEP=' num2str(error3) ]};
title(string1)
hold on ;h=lsline();
set(h,'LineWidth',1,'LineStyle','-','Color',[1 0 1])
%% 打印出评价指标
disp(['-----------------------误差计算-----------------
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温馨提示
基于贝叶斯算法(bayes)优化卷积神经网络-长短期记忆网络(CNN-LSTM)多变量时间序列预测,bayes-CNN-LSTM多维时间序列预测。 优化参数为:学习率,隐含层节点,正则化参数。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等,代码质量极高,方便学习和替换数据。 基于贝叶斯算法(bayes)优化卷积神经网络-长短期记忆网络(CNN-LSTM)多变量时间序列预测,bayes-CNN-LSTM多维时间序列预测。 优化参数为:学习率,隐含层节点,正则化参数。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等,代码质量极高,方便学习和替换数据。
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51 bayes-CNN-LSTM - 2 - 多维时序.zip (6个子文件)
fical.m 2KB
initialization.m 427B
main.m 8KB
数据集.xlsx 64KB
calulateE.m 1KB
data_process.m 174B
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