西安电子科技大学--导航原理与制导工程控制课（包含课程PPT和课程大作业代码和报告）

《西安电子科技大学导航原理与制导工程控制课》是一门针对大三、大四学生的专业课程，涵盖了导航系统的基础理论和制导控制技术的核心内容。该课程资源包括了丰富的学习资料，如PPT课件、课程大作业以及相关的代码解析和报告，为深入理解和实践这门学科提供了全面的支持。 我们从“第1章 概述”开始，这一章节通常会介绍导航和制导领域的基本概念，包括导航系统的目的、分类和工作原理。它可能会讲解全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、天文导航、地磁导航等多种导航方式，并对制导技术进行初步的定义和分类，比如远程控制、自主式、寻的制导等。 接下来的“第2章 导弹运动数学模型”，是理解导弹动力学和轨迹控制的关键。这部分会涉及牛顿第二定律、质心运动方程、角动量守恒等基础物理知识，以及如何构建导弹在三维空间中的运动模型。模型通常包括直线和曲线飞行模式，同时考虑空气动力学影响，为制导算法的设计提供数学基础。 “无线电寻的制导”系列文件，例如“无线电寻的制导（1）”、“无线电寻的制导（2）”和“无线电寻的制导（3）”，会详细阐述这种基于无线电信号的制导方式。无线电寻的包括半主动寻的和主动寻的，讲解如何通过发射和接收信号来确定目标的位置，实现精确的导向。 “制导与控制原理2016秋课件”的不同章节，如第8、9、10章，可能涵盖更多高级的制导策略和技术，如比例导航、滑模控制、最优控制等，这些方法旨在提高导弹的追踪性能和抗干扰能力。 “遥控制导（1）”可能会讨论非视线的遥控制导技术，这种技术在无法直接观测到目标的情况下，通过预先设定的指令或者地面站的实时指令来控制导弹的飞行路径。 通过以上课程资源的学习，学生不仅可以掌握导航原理和制导控制的基本概念，还能深入理解各种制导系统的数学模型和实际应用，为未来从事相关领域的研究和开发打下坚实的基础。此外，课程大作业和代码解析部分则提供了实践经验，帮助学生将理论知识转化为实际操作能力，增强问题解决和系统设计的技能。