台达伺服手册，和canopen控制速度模式资料
需积分: 5 38 浏览量
2023-12-15
11:00:25
上传
评论
收藏 290KB PDF 举报
台达CANopen模式下的速度模式调节⽅法
#Step1：
硬件连接
#Step2：
使⽤者可依下列步骤连接CANopen 上位机与ASDA-A2 伺服驱动器：
1. 设定CANopen 模式：将参数P1-01 设为0x0Bh 或0x0Ch。0x0Bh 的设定为CANopen 基本模式，⾮完整的CANopen 通讯协
定，⽤于与台达控制器连接时使⽤。0x0Ch 为标准CANopen 通讯协定，建议使⽤此模式进⾏CANopen 运动控制。在此选择
0x0Bh 的CANopen 基本模式作为参数。
2. 设定节点ID，将P3-00 范围设为01h ~ 7Fh。在此选择将P3-00设置为01，即伺服器节点为01。
3. 将参数P3-01 设为0403h，设定波特率1 Mbps (0: 125 Kbps; 1: 250 Kbps; 2: 500 Kbps;
3: 750 Kbps; 4:1 Mbps) 。
4. 设定同步功能：将参数P3-09 设定为0x5055h。
#Step3:
在调试的时候，先给伺服上电，驱动器与伺服电机连接，驱动器的CAN端与USBCAN-II Pro的CAN1相连。
5. 打开CANPro协议分析平台软件，点击协议管理，设置为CANopen1.11.
6. 点击启动，选择USBCAN连接或者USBCAN2连接，索引号为0，波特率设为500kbps。
7. 如果正常，会收到伺服器已经启动的信息，此时可以开始调试设备。
资源评论
杨--
- 粉丝: 39
- 资源: 7
