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蓝桥杯单片机部分编程笔记

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蓝桥杯

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蓝桥杯单片机编程笔记蓝桥杯单片机编程笔记 IO编程，该开发板使用了 573 锁存器，通过 P2口的 5,6,7 位连接 3-8 译码器，扩展出了 8 个口，其中 4 个口分别连接 4 个 573 锁存器，这里以ＬＥＤ的锁存器来举例：

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蓝桥杯单片机编程笔记

一、 IO 口编程 .......................................................... 2

二、数码管动态扫描和定时器 ............................... 3

三、矩阵键盘 .......................................................... 5

四、串口通讯和串口中断 ...................................... 6

五、外部中断的使用 ............................................ 13

六、实时时钟 DS1302的使用 .............................. 13

七、 PCF8591与 IIC总线的使用 ........................... 15

八、 DS18B20温度芯片的使用 ............................. 21

九、超声波传感器的使用 .................................... 22

十、步进电机与直流电机的使用 ......................... 25

十一、扩展：宏定义编程方法（推荐） ................. 28

十二、注意事项（常见编程错误） ......................... 28

一、 IO 口编程

IO 编程，该开发板使用了 573 锁存器，通过 P2 口的 5,6,7 位连接 3-8 译码

器，扩展出了 8 个口，其中 4 个口分别连接 4 个 573 锁存器，这里以ＬＥ

Ｄ的锁存器来举例：

原理图５７３：

分析代码：

Ｐ２＝（（Ｐ２＆０ｘ１ｆ）｜０ｘ８０）；

其中０ｘ１ｆ＝０００１１１１１，Ｐ２与０ｘ１ｆ进行与运算，高三

位清零，其余位保持原来状态，不改变，即把控制３－８译码器的高三位

留出来：

接着再或上０ｘ８０；容易发现０ｘ８０＝１０００００００；或运算，

与１或结果为１，与０或结果不变，所以或上０ｘ８０只需看Ｐ２的高三

位，则高三位为１００，对应３－８译码器的话，Ｐ２＾７＝１；Ｐ２＾

６＝０；Ｐ２＾５＝０；

所以输出Ｙ４＝０；Ｙ４再经过与非运算，看下图示：

则输出Ｙ４Ｃ＝１；即ＬＥＤ对应的锁存器的片选信号被选中，锁存器打

通，接下来就可以对Ｐ０口进行操作，操作完之后，

Ｐ２＝Ｐ２＆０ｘ１ｆ；Ｐ２高三位直接清零，此时 Y4C=0，则把锁存器

锁上了。

类似的方法，数码管、蜂鸣器等都是如此操作，

选中锁存器代码：

P2=（（P2&0x1f）| （这里填对应锁存器的位移号））。

二、数码管动态扫描和定时器

数码管显示分为段选和位选，

数码管定义和显示函数：

codeunsigned chartab[] = { 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};

unsigned char dspbuf[]={10,10,10,10,10,10,10,10};

unsigned char dspcom=0;

void display()

{

// 段选，消隐

P2=((P2&0x1f)|0xe0);

P0=0xff;

P2=P2&0x1f;

// 位选

P2=((P2&0x1f)|0xc0);

P0=(1<<dspcom);

P2=P2&0x1f;

// 段码输入

P2=((P2&0x1f)|0xe0);

P0=tab[dspbuf[dspcom]];

P2=P2&0x1f;

if(++dspcom==8)

dspcom=0;

}

注意：这里 1 左移 dspcom 位，刚开始 dspcom=0，则 1 左移 dspcom 位依旧为 1，

接着 dspcom 每次自增 1,1 对应二进制 0000 0001，即把 1 每次向左移，每次都比

上一次多移一位，直至 8 位移完，对应 8 个数码管。

定时器配置：

这里只需记住定时器的配置，知道怎么使用就可以了。首先有两个定时器， T0

和 T1，（也有的单片机有 T2），定时器有 4 种工作方式 0,1,2,3；其中最常用的是

方式 1（16 位），其次是方式 2（8 位自动重装，串口通讯中断会用到）。

定时器需要配置： TMOD |=0x01;配置成使用定时器 0，工作方式为 1；同理使用

定时器 1 工作方式 1：TMOD |=0x10;则同时使用两个定时器且工作方式为 1，那

么可以： TMOD |=0x11；

定时器 1 配置成工作方式 2：TMOD |=0x20;

接着配置 (以定时器 0 举例 )：

TH0=(65535-2000)/256;//配置初值

TL0=(65535-2000)%256;

ET0=1；

TR0=1；// 定时 0 中断

EA =1;//总中断

定时器 1 也是同理的，只不过 0 要改成 1.

接着定时中断函数和优先级：

定时器 0

void isr_timer_0(void) interrupt 1 // 默认中断优先级 1

{

TH0 = (65536-2000)/256;

TL0 = (65536-2000)%256; // 定时器重载

display();

}

定时器 1：

void isr_timer_1(void) interrupt 3 // 默认中断优先级 3

{

TH0 = (65536-2000)/256;

TL0 = (65536-2000)%256; // 定时器重载

display();

}

注意：定时器 0 优先级为 1，定时器 1 为 3，串口中断优先级为 4，总共有 5 个

中断源，后面还会介绍外部中断和串口中断。

数码管动态扫描，显示函数放在定时中断函数里面， 2ms 扫一次是最稳定的！！

三、矩阵键盘

矩阵键盘需要死记了！这里不再讲独立键盘。

第二种单片机键盘扫描代码 (没有消抖 )：

sfr P4^4=0xC0;

// 键盘定义

sbit r1=P3^0; //4 行

sbit r2=P3^1;

sbit r3=P3^2;

sbit r4=P3^3;

//4 列

sbit c1=P4^4;

sbit c2=P4^2;

sbit c3=P3^5;

sbit c4=P3^4;

// 读取矩阵键盘键值

unsigned char key_scan()

{

unsigned char key_value;

r1=0;

r2=r3=r4=1;

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